非常Mini的微型四旋翼，谁有它(Crazycopter)的详细资料?

bygreencn · 发表于 2012-4-13 19:25:15

很想自己也攒一个玩，但是有些配置资料不知该怎么设计：
比如
1. 空心杯直流电机的电调部分？
2. 电机和桨的配置设计部分？

mubei · 发表于 2012-4-13 19:54:53

貌似人家还没开源,而且这个项目好像有点商业化了已经和一个公司合作，我一直在关注这个小四轴,也想做个。这个四轴用的是空心杯电机，直接PWM通过三极管驱动，那个电机我只知道是7mm空心杯，据官方网站说他们也被电机问题困扰了好久最终找到一个合适的而且质量很好的，浆不太了解，人家没介绍不过我认为应该就是淘宝上卖的那种。原理图我没找到，只知道人家用的什么元件，不过~~~卖个关子,嘿嘿，请楼主看看第二版的PCB照片的背景，

t2397362 · 发表于 2012-4-13 20:30:46

这个是怎么供电的？？

Name_006 · 发表于 2012-4-13 20:48:08

http://www.daedalus.nu/category/crazycopter/ 这个是他们网站似乎没有电机等资料~~~~~

ahuang227 · 发表于 2012-4-13 20:52:46

电机是有刷的，驱动就一个MOS管，由mcu直接发PWM就可以驱动了。

bygreencn · 发表于 2012-4-13 20:54:59

Name_006 发表于 2012-4-13 20:48
http://www.daedalus.nu/category/crazycopter/ 这个是他们网站似乎没有电机等资料~~~~~ ...

看起来是准备开源，但还未正式发布。

mubei · 发表于 2012-4-13 23:50:29

t2397362 发表于 2012-4-13 20:30 这个是怎么供电的？？

小锂电池供电，就mp3用的那种，先升压再降压，具体芯片型号我忘记了资料在我电脑里,刚显卡挂了所以最近几天都看不了。具体芯片请看楼主帖子中二代的PCB照片的背景，你会有所发现

lxl_lw · 发表于 2012-4-16 13:23:46

http://www.bitcraze.se/
电机部分就是空心杯+场效应管，直接是MCU的PWM控制，优点是响应的速度很快。

wxwdxx · 发表于 2012-4-16 14:08:17

t2397362 发表于 2012-4-13 20:30
这个是怎么供电的？？

板子底下放三五个纽扣？
话说有能充电的纽扣吗?

lxl_lw · 发表于 2012-4-16 18:21:14

t2397362 发表于 2012-4-13 20:30
这个是怎么供电的？？

锂电池供电，图片上面没有装上去。

Gpengzaid · 发表于 2012-4-18 14:06:34

我也想做一个，买了点器件，想用M16做，能行吗？各位大侠求指导

hpjywd · 发表于 2012-4-20 14:35:56

微型也好玩

bygreencn · 发表于 2012-4-20 16:01:34

好像是基于openpolit做的，研究研究的

hj184584882 · 发表于 2012-8-4 18:44:31

ahuang227 发表于 2012-4-13 20:52
电机是有刷的，驱动就一个MOS管，由mcu直接发PWM就可以驱动了。

但不知道该怎么画这个驱动图，不知道RE能不能给个图

DIY-PCB · 发表于 2013-7-31 12:22:41

也想玩啊,有搞出来的了吗?

非常Mini的微型四旋翼，谁有它(Crazycopter)的详细资料?

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块