求助，L298做的电机驱动控制电机正反转的速度不同

RGZ · 发表于 2012-4-8 23:16:10

原理图如下：

在用PWM调速时，其中一个直流电机正反转的转速相差很大，另一个直流电机则正反转转速相同，有人遇到过这种情况吗？求解答~

RGZ · 发表于 2012-4-10 12:07:09

没人回复。。

liulingo1 · 发表于 2012-4-10 12:17:01

自己先将电机的线反接，看原先的正转与现在的反转速度是不是一样，一样的话，就找软件原因。

还有，难道做东西，不需要拿示波器看看你的信号波形吗？

RGZ · 发表于 2012-4-10 13:56:16

liulingo1 发表于 2012-4-10 12:17
自己先将电机的线反接，看原先的正转与现在的反转速度是不是一样，一样的话，就找软件原因。

还有，难 ...

测试过，直接供电，电机正反转速度相等的；
没有示波器，所以~
另外，我发现电机驱动输出的电平，并不是12V和0V，而是12V和4V(12V供电)

luojiejie · 发表于 2012-4-11 09:39:44

电机直接电源，测试下正反转工作电流是否相同，若相同，则是298这个豪华版垃圾的问题。298里面的三极管做的桥，内阻比较大，单路只能过2~3A。但我猜是电机没有点机油润滑，或者是电机接的减速箱齿轮没有咬合好

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