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L2G4200D读数乱跳

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出0入0汤圆

发表于 2012-4-3 12:24:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用4线SPI读L3G4200D,静止时读数乱跳,传感器设置如下:        
        L3G4200D_Write(CTRL_REG1, 0x9F);                          
        L3G4200D_Write(CTRL_REG2, 0x01);            
        L3G4200D_Write(CTRL_REG3, 0x80);       
        L3G4200D_Write(CTRL_REG4, 0x10);          
        L3G4200D_Write(CTRL_REG5, 0x12);
读数跳动如下:
X:268 Y:26 Z:-31
X:827 Y:-353 Z:-151
X:-514 Y:43 Z:-97
X:-622 Y:223 Z:190
X:-803 Y:100 Z:-195
X:952 Y:-265 Z:-110
X:-671 Y:6 Z:43
X:-996 Y:207 Z:-93
X:307 Y:7 Z:-11
X:-2185 Y:828 Z:390
X:191 Y:-132 Z:-48
X:689 Y:-214 Z:-108
X:938 Y:-190 Z:3
X:429 Y:97 Z:179
X:217 Y:2 Z:8
X:836 Y:-151 Z:-45

希望高手们指点一下

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 12:03:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 Name_006 于 2012-4-4 12:04 编辑

数据跳动很正常  只要 跳动范围不是很大就好   
我的模块 一般情况下 跳动范围 三轴都在 +—400 之内吧  基本就是正常的
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
因为 分辨率很高  4  5百的数据乘下来就没多少了 ~~~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 15:21:43 | 显示全部楼层
Name_006 发表于 2012-4-4 12:03
数据跳动很正常  只要 跳动范围不是很大就好   
我的模块 一般情况下 跳动范围 三轴都在 +—400 之内吧  基 ...

我的读出来的温度值不正常,乱跳。而ID却能正确的读出来

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-5 15:15:15 | 显示全部楼层
我的之前也是ID正确,读数乱跳。现在已经解决了,芯片没焊好,跳动基本在+/-30左右

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 16:40:46 | 显示全部楼层
Name_006 发表于 2012-4-4 12:03
数据跳动很正常  只要 跳动范围不是很大就好   
我的模块 一般情况下 跳动范围 三轴都在 +—400 之内吧  基 ...

老大,跳的有这么厉害吗,不要吓我啊

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 17:03:48 | 显示全部楼层
MrLCL 发表于 2012-4-4 15:21
我的读出来的温度值不正常,乱跳。而ID却能正确的读出来

温度值 没读过 ~~~     

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 17:04:10 | 显示全部楼层
苦行僧 发表于 2012-4-5 16:40
老大,跳的有这么厉害吗,不要吓我啊

是啊  没啥关系呀  很正常的

出0入0汤圆

发表于 2012-4-6 19:29:28 | 显示全部楼层
Name_006 发表于 2012-4-5 17:03
温度值 没读过 ~~~

你赶快试试,寄存器地址是0x26
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