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使用4线SPI读L3G4200D,静止时读数乱跳,传感器设置如下:
L3G4200D_Write(CTRL_REG1, 0x9F);
L3G4200D_Write(CTRL_REG2, 0x01);
L3G4200D_Write(CTRL_REG3, 0x80);
L3G4200D_Write(CTRL_REG4, 0x10);
L3G4200D_Write(CTRL_REG5, 0x12);
读数跳动如下:
X:268 Y:26 Z:-31
X:827 Y:-353 Z:-151
X:-514 Y:43 Z:-97
X:-622 Y:223 Z:190
X:-803 Y:100 Z:-195
X:952 Y:-265 Z:-110
X:-671 Y:6 Z:43
X:-996 Y:207 Z:-93
X:307 Y:7 Z:-11
X:-2185 Y:828 Z:390
X:191 Y:-132 Z:-48
X:689 Y:-214 Z:-108
X:938 Y:-190 Z:3
X:429 Y:97 Z:179
X:217 Y:2 Z:8
X:836 Y:-151 Z:-45
希望高手们指点一下
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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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