用51能通过按键独立控制四个直流电机转速吗？

dadajujing · 发表于 2012-3-30 08:34:14

如题：上电后四个电机以一定的转速旋转，然后按1按键，再按+键，第一个电机转速增加并保持，其他的保持原速旋转；同理2（3，4）：按2（3，4）键，再按+，第二（三、四）电机转速增加并保持，其他转速不变。
（自学51两个月菜鸟，突发奇想，望高手不吝赐教）】

chinabn · 发表于 2012-3-30 09:13:30

想到，就能做到

taishandadi · 发表于 2012-3-30 09:15:11

可以。按键检测、状态机分析、pwm产生，基本就可以了

416369123 · 发表于 2012-3-30 12:14:51

本帖最后由 416369123 于 2012-3-30 12:17 编辑

应该可以吧，按键扫描加数模应该能实现
用pwm更容易点

rayzw · 发表于 2012-3-30 12:36:17

这个没有问题的。。单片机程序写好就是了。不过注意电机的电流问题
4个电机的话需要的电流很大，所以电源要选择好，比如9v2A之类的直流电源分别稳压5V给单片机和电机，而且电机与单片机的连接需要有一定的电器隔离，地线直接最好用个0欧电阻连接起来，这样应该没有问题了。

51yyaayya · 发表于 2012-3-30 12:40:07

你只需要了解按键扫描和PWM的产生就能办到这点，哪怕的再多的电机，在程序上也是一样的。你只要先用一个电机能够办到！

maqian · 发表于 2012-3-30 12:48:42

能倒是能建议你参考一下网上的那个20路舵机的看着控制程序

lisingch · 发表于 2012-3-30 13:13:31

按键扫描+PWM+ULN2803

dadajujing · 发表于 2012-4-2 18:49:57

谢谢楼上各位，我会仔细理解你们的提示点

dadajujing · 发表于 2012-4-2 18:50:58

maqian 发表于 2012-3-30 12:48
能倒是能建议你参考一下网上的那个20路舵机的看着控制程序

谢谢，我会去看的

dadajujing · 发表于 2012-4-2 18:51:48

51yyaayya 发表于 2012-3-30 12:40
你只需要了解按键扫描和PWM的产生就能办到这点，哪怕的再多的电机，在程序上也是一样的。你只要先用一个电 ...

谢谢提示

dadajujing · 发表于 2012-4-2 18:52:44

rayzw 发表于 2012-3-30 12:36
这个没有问题的。。单片机程序写好就是了。不过注意电机的电流问题
4个电机的话需要的电流很大，所以电源要 ...

谢谢，我会仔细体会你的想法的

dadajujing · 发表于 2012-4-2 18:53:15

taishandadi 发表于 2012-3-30 09:15
可以。按键检测、状态机分析、pwm产生，基本就可以了

谢谢你的提示

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