四轴开源项目组织

gouqingsong · 发表于 2012-3-25 11:35:17

最近看了那么多，我觉得四轴国外开源项目太多了，我觉得国内没有人愿意组织或者参加，其实我很想组织，虽然我能力有限，但我觉得四轴不是很难，一起玩比较有意思也有成果，不知道有没人有响应啊，or I'm wasting time?

rei1984 · 发表于 2012-3-25 12:38:00

四轴这东西不容易做好。。个人牵头不容易成功。希望armok 牵头，要投入至少2个工程师花费半年以上必然有成果。

gouqingsong · 发表于 2012-3-25 12:56:39

我觉得还是国外那些开源项目别人是为了玩，而不是商业，这可能也是一个原因吧，国内一个垃圾的东西都想卖几个小钱，我觉得这就是开源的阻碍，或者还有那种自己有点小本事就自以为是那种，没有奉献的DNA，或者就是确实不能贡献啥的，我不是批判哈，批判也是批我自己

xieweibiao · 发表于 2012-3-25 13:10:57

不是已经有个四轴项目开源了吗？

Name_006 · 发表于 2012-3-25 13:15:08

国内别想了吧还开源开源刚做好了第二天绝对被别人卖起来了有没有什么维权的方法只能骂两句在国外 arduino 为啥那么火主要是人家都有那闲情逸致开发一些项目不为赚钱只为了娱乐国内干啥事不是为了赚钱啊人太多没办法

lixiangwen · 发表于 2012-3-25 13:17:26

飞控算法是瓶颈，搞这个，数学一定要好~~

fish_tian · 发表于 2012-3-25 13:41:14

看了这个视频，简直太棒了！
http://v.youku.com/v_show/id_XMzYyNTc4MjU2.html

maqian · 发表于 2012-3-25 14:48:45

等着参加虽然米不多但就爱这个

gouqingsong · 发表于 2012-3-25 17:09:17

lixiangwen 发表于 2012-3-25 13:17
飞控算法是瓶颈，搞这个，数学一定要好~~

国际数学比赛中国不是每次都得第一么？？？！！！

gouqingsong · 发表于 2012-3-25 17:11:56

Name_006 发表于 2012-3-25 13:15
国内别想了吧还开源开源刚做好了第二天绝对被别人卖起来了有没有什么维权的方法只能骂两句在国外 ...

反正我的开源代码里不想加入一句注释，没有一个中文就行了

gouqingsong · 发表于 2012-3-25 17:20:04

我觉得这才是四轴的意义：http://v.youku.com/v_show/id_XMzMyMTU5MTI0.html

lixiangwen · 发表于 2012-3-25 17:35:20

等你的好消息~~~

Flyback · 发表于 2012-3-25 17:54:00

这个，任重而道远了

nongxiaoming · 发表于 2012-3-25 18:02:45

网上大部分这方面的资料都是不公开的，基本都是搞几张图片或视频出来炫耀一下，支持开源~~最近也在搞六轴传感器，非常无语啊~没经验很吃力，特别是要求几何思维要强~~

苦行僧 · 发表于 2012-3-25 18:04:10

小弟才疏学浅，只能凭真心顶贴

xueyefeimao · 发表于 2012-3-25 18:05:51

除了KK的，其他就没人有完整的C代码了，学起来真累~4楼说的好，国内干啥事不是为了赚钱啊

Name_006 · 发表于 2012-3-25 18:49:24

gouqingsong 发表于 2012-3-25 17:20
我觉得这才是四轴的意义：http://v.youku.com/v_show/id_XMzMyMTU5MTI0.html

他那个是买的成品不过想法确实好要是自己做的就更好了
还有据我听说现在四轴水很深，在国内人为了钱能跟你拼命，当然自己玩玩还是很好的共享的精神也是很好的也是每个人应该具备的，只有共享才能站在巨人的肩膀才能等等~~~~
以上是我的一点错略看法哈

gouqingsong · 发表于 2012-3-25 20:02:51

要不我们就干一场，无论成果怎么样，这些都是我们这些爱好者的自由，我有个ekf的姿态估计版本，代码里面有很详细的注释，包括每个ekf过程的矩阵，我打算还要写一层HAL，这样可以独立硬件，有愿意的就加入吧，具体的kalman过程参考这个帖子http://www.ourdev.cn/thread-5456074-1-1.html，貌似还没完善，时间不够呀

liliuqun · 发表于 2012-3-25 21:46:39

有意参加，但时间不多，要照看BB

xueyefeimao · 发表于 2012-3-25 22:17:05

回LZ订个时间地点大家一起讨论讨论

gouqingsong · 发表于 2012-3-26 09:55:27

好吧，先分工吧，然后每个模块有个组织的人就好，也不一定要技术很好，只要能一起讨论就行了。

硬件先不说，大家用的都不太一样，这个应该不是什么大问题，软件方面的：
1、上位机我觉得还是要的，看姿态（解决方案初步基于Qt/C++）
2、飞控如果打算上RTOS的话，以后功能也好扩展（解决方案初步基于ucos？？？？rt thread？？？，freeRTOS？？？），有可能还是ucOS，这样我觉得某人商业用途就有压力

大概就这两方面，还有电调最好也有人来负责，机架设计我觉得现在还比较早，以后再说

xivisi · 发表于 2012-3-26 09:57:01

太花钱了………………

簡丶灬讠己 · 发表于 2012-3-26 23:45:09

顶一下，一直在关注四轴，学arm就是为了弄个好飞控。

littleGnss · 发表于 2012-3-27 00:37:58

不知道，四轴在家里玩，会不会噪音很大，一直想玩，但害怕扰民。

lqsoft · 发表于 2012-3-27 01:43:32

对四轴蠢蠢欲动.

3rocks · 发表于 2012-3-28 03:41:08

本帖最后由 3rocks 于 2012-3-28 03:42 编辑

加入，目标象这个
http://blog.ted.com/2012/02/29/t ... =NL_UBM+Electronics
http://www.huffingtonpost.com/20 ... html?ref=technology

kang732816702 · 发表于 2012-3-28 20:45:02

为了这个才学的stm32 可是现在已经不报希望了

EleHero2012 · 发表于 2012-3-29 11:10:09

为什么国外能做的那么好，我们不能做呢，就因为怕某些人商业化就不做了，那我们只能永远跟在别人后面羡慕别人好，开源四轴项目非常支持，我愿献出我的一份力量，虽然才疏学浅，这样我们才能进步。而且这个本来就非常有意思，何乐而不为呢，有兴趣的顶起！！

jokemcu · 发表于 2012-3-31 12:25:31

gouqingsong 发表于 2012-3-25 17:20
我觉得这才是四轴的意义：http://v.youku.com/v_show/id_XMzMyMTU5MTI0.html

不知道你是怎么找到这个视频的，是一直关注还是偶然找到的？

jokemcu · 发表于 2012-3-31 13:14:11

gouqingsong 发表于 2012-3-25 20:02
要不我们就干一场，无论成果怎么样，这些都是我们这些爱好者的自由，我有个ekf的姿态估计版本，代码里面有 ...

这个最好找到一两个志同道合的哥们，一起努力，得有这样的一个伴，有这样的一个伴可以.....可以.....好处多多

gouqingsong · 发表于 2012-4-9 10:37:07

算法贴都变成非算法贴了，哎

Anteater · 发表于 2012-4-9 11:12:50

本帖最后由 Anteater 于 2012-4-9 11:23 编辑

gouqingsong 发表于 2012-3-26 09:55
好吧，先分工吧，然后每个模块有个组织的人就好，也不一定要技术很好，只要能一起讨论就行了。

硬件先不说 ...

我正在写电调的程序，核心算法是FOC，由于算法方面的复杂性，硬件方面使用TI F28X DSP, 功率部分使用全NMOS，使用pre-driver。通信使用CAN。
硬件平台基本上没什么问题了，最近几天测试了dsp的定点浮点运算，pwm，adc，增量编码器，pre-driver，spi通信，三相桥，dc\dc部分，应该说硬件部分搞定。
软件部分实际上还是挺复杂的，只能一步一部分来，工作量很大，

我也想找些同好一起把这个四轴一起做好，开不开源是次要问题，主要是找些乐趣。

如果我们能建立一个邮件列表，这样大家的讨论都能有据可查，免得作重复工作，建立一个yahoo或者google群也是一个挺好的办法

gouqingsong · 发表于 2012-4-9 14:02:05

Anteater 发表于 2012-4-9 11:12
我正在写电调的程序，核心算法是FOC，由于算法方面的复杂性，硬件方面使用TI F28X DSP, 功率部分使用全NM ...

恩，对开发者而言，可能是邮件列表比较好，对爱好者和用户论坛应该就够了吧

js200300953 · 发表于 2012-7-24 21:29:26

好吧，如果有需要，可以算我一份。

jeakey · 发表于 2012-7-26 18:28:51

作为外行中的外行，只能给你们加油了
众人拾柴火焰高，希望我们的四轴也能朝这方面努力：http://v.youku.com/v_show/id_XMzcwMTA0NDEy.html，最后那段四轴飞行乐队，太强太强......

心_如止水 · 发表于 2012-7-26 21:48:54

嗯嗯，等我考完研就研究四轴飞行器

optimal · 发表于 2012-8-17 23:19:23

希望能再来一次做出四轴

jemsky · 发表于 2012-8-18 14:38:57

请问四楼四轴开源在哪找到，能给个链接吗？我也想做个来玩玩。不过我自己做能力有限。希望学习一下别人的。

lyyyuna · 发表于 2012-8-18 15:28:19

jemsky 发表于 2012-8-18 14:38
请问四楼四轴开源在哪找到，能给个链接吗？我也想做个来玩玩。不过我自己做能力有限。希望学习一下别人的。 ...

http://mikrokopter.de/ucwiki/FrontPage

jemsky · 发表于 2012-8-18 16:04:59

谢谢！！！

JezzeGoo · 发表于 2012-8-19 13:33:29

求组织

cctsao1008 · 发表于 2012-8-19 14:01:55

我也想加入

Gost · 发表于 2012-8-21 03:08:52

yaoshiwan 算我一个呗

Demon90 · 发表于 2012-8-29 21:40:10

mark，，其实我也想，但是每次都是看别人的过过眼瘾就算了。。╮(╯▽╰)╭，，，

microsoho · 发表于 2012-8-30 22:08:52

无传感无刷电机有专用控制芯片，ML4425，TDA5142t，这些控制芯片可大大简化外围硬件电路和软件算法

_laoy · 发表于 2012-8-31 17:21:19

怎么加入组织我也想加入

Eastnorth · 发表于 2012-9-1 22:31:50

Anteater 发表于 2012-4-9 11:12
我正在写电调的程序，核心算法是FOC，由于算法方面的复杂性，硬件方面使用TI F28X DSP, 功率部分使用全NM ...

没搞过四轴，但搞过FOC PMSM驱动。四轴上不是用BLDC吗，需要用到矢量驱动吗？

teraxion · 发表于 2012-10-15 22:20:48

我也支持，人人为我我为人人

xuxe2005 · 发表于 2012-10-18 21:21:09

怎么都没人说进度了。

cloudxxcloud · 发表于 2012-10-19 18:45:35

没做下去吧

CDWJ · 发表于 2012-12-24 21:36:03

又是一颗欣欣的太阳！
支持！

mika米卡 · 发表于 2012-12-27 18:00:23

gouqingsong 发表于 2012-3-25 17:11
反正我的开源代码里不想加入一句注释，没有一个中文就行了

有兴趣商业化么，加我qq： 24453405 聊下

四轴开源项目组织

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