分享51单片机读写CAN通讯SJA1000的完整源程序及原理图

hetao7241 · 发表于 2012-3-25 08:32:57

本帖最后由 hetao7241 于 2012-3-25 21:03 编辑

CAN对于初学者（高手们绕过此贴）来说，感觉还是很辣手的；

我上传的程序结构清楚，CAN主要部分有注释，can_id的设置说明对于CAN基本和扩展模式很好理解，特别是扩展模式，网上实例很少；

当时学习CAN在网上搜了很多CAN资料及书，发现这本书《现场总线CAN原理与应用技术（饶运涛邹继军郑勇芸）》最有帮助的，在这里感谢3位主要作者；

最后上传CAN高级应用里会用到的Canopen协议相关的文章(CNKI里下载的有价值的硕士论文)；希望通过此贴对学习单片机及单片机的CAN通讯有帮助。

忘阿莫置酷!

1.原板图片：

2.基本模式发送接收程序：

3.扩展模式发送接收程序：

4.CAN的ID设置方法：

5.原理图

6.书《现场总线CAN原理与应用技术》（饶运涛邹继军郑勇芸）：

7.CANopen协议硕士论文：

花了好多时间此贴终于完成。

miller87 · 发表于 2016-3-14 13:08:31

学习can的资料都有啦，谢谢楼主

zhangpisces · 发表于 2015-9-7 23:05:17

楼主能否详细介绍一下基地址是怎么得来的吗？万分感谢！！！！！

开挂的川子 · 发表于 2015-4-5 20:15:18

感谢，这本资料书很实用

Moriarty_li · 发表于 2015-3-11 14:45:28

非常棒的资料，对与初学者很有帮助，程序简单易懂，流程清晰，楼主辛苦了！

FRED_YU · 发表于 2015-3-11 11:24:47

楼主辛苦，感谢楼主

李程宏 · 发表于 2014-11-24 08:50:45

谢谢分享，mark

dianqi2007013 · 发表于 2014-11-23 23:52:53

学习学习，刚好要学习can

xxzzhy · 发表于 2014-11-23 20:46:11

淡淡的表示谢谢！

huangweida · 发表于 2014-11-23 20:18:30

小伙伴们惊呆了最近正在学

min2008 · 发表于 2014-11-23 19:41:36

先收下了哈哈支持

sunliezhi · 发表于 2014-11-23 15:09:52

收下，
Thanks();

snailmoving · 发表于 2014-11-23 14:33:41

TJA1000不能产生中断，初始化的时候，按照您的例程这样做了，可是还是不行，示波器看RX引脚有信号的

cy_ygs · 发表于 2014-4-26 10:25:21

好资料，mark

DF_FLYING · 发表于 2014-4-24 10:56:20

mark标记一下，谢谢分享

witlong · 发表于 2014-1-3 18:37:05

好资料。感谢楼主。

hon · 发表于 2013-12-6 11:14:16

mark支持支持

mvpgpz · 发表于 2013-10-11 16:33:13

无条件mark！

ddcchh · 发表于 2013-10-9 19:46:35

收藏了，楼主辛苦了!正需要

maximus811009 · 发表于 2013-10-9 03:27:57

楼主能否将扩展CAN的lib文件源码发一下，这个看不到，不知道怎么实现，因工作原因需要使用CAN，CAN初学者，不懂勿怪！

zheng_wei339 · 发表于 2013-9-23 07:37:10

收下，有空看看。多谢楼主

zhangyunbo · 发表于 2013-9-5 16:45:07

正在调试中

zhangyunbo · 发表于 2013-9-1 23:24:31

mark一下

mvpgpz · 发表于 2013-8-22 15:06:21

学习一下！很不错的资料！

lm4766 · 发表于 2013-8-14 21:03:58

好资料，谢谢楼主

xiefy21 · 发表于 2013-8-14 20:36:34

mark……
顶一个…

drz2146 · 发表于 2013-6-20 17:37:36

MARK，值得学习，好好研究！

jsntzxh · 发表于 2013-6-20 09:13:31

好东东，学习

clarkewayne · 发表于 2013-6-20 09:10:35

感謝樓主分享！！

ddcchh · 发表于 2013-6-20 08:55:08

好东西，谢谢楼主!正巧要看.

hongguan · 发表于 2013-6-9 00:34:04

好资料,谢谢了.

hongwashiwo · 发表于 2013-1-31 14:10:27

这个必须顶，对于我这个初学can的人来说，绝对是好资料，十分感谢！！！

ddcchh · 发表于 2013-1-30 14:42:24

收藏了，楼主辛苦了

yzqllgg · 发表于 2013-1-21 08:49:39

学习了

angler12 · 发表于 2013-1-11 12:33:40

收起，谢谢！！！

asong14437546 · 发表于 2013-1-9 23:11:53

楼主辛苦啦

ouyu · 发表于 2013-1-8 19:23:56

收藏了，楼主辛苦了，最近正在找这方面的资料。

xiaoanda · 发表于 2012-11-28 17:30:24

谢谢了

jiang887786 · 发表于 2012-11-18 22:34:59

ding louzu

shudz · 发表于 2012-11-18 20:11:30

非常好的资料,正需要

willnie · 发表于 2012-11-17 12:56:53

附件有问题不能解压。少个文件

maomeijian · 发表于 2012-11-16 10:33:34

留下了。。。

beijinggood2008 · 发表于 2012-11-11 20:26:56

学习一下，资料很全！

haohao2486 · 发表于 2012-11-11 19:01:15

顶一下！

michael1517 · 发表于 2012-11-11 17:48:38

不错，项目中正好要用到，学习下

hwdemtv · 发表于 2012-11-6 20:41:03

不错收下

propor123 · 发表于 2012-11-6 20:15:54

学习了！

zhenglingo · 发表于 2012-11-6 20:05:36

留着学习。。。

waszyawcz · 发表于 2012-11-6 17:47:48

好资料啊

haolaishi · 发表于 2012-11-6 16:19:14

不错的帖子

Stone_up · 发表于 2012-11-6 15:50:15

谢谢楼主，这部分还没有学习呢。先收藏。

656034815 · 发表于 2012-11-5 21:26:00

不定楼主就对不起你了！

jacktau · 发表于 2012-10-18 19:26:08

谢谢~~~~~~~~~~~~

guhaijun · 发表于 2012-10-18 17:35:36

mark mark!!

JakJie · 发表于 2012-10-3 10:06:22

还没到这一步，先收藏了

想不到 · 发表于 2012-10-2 12:32:35

MARK

cszwm · 发表于 2012-10-1 22:26:57

谢谢楼主！最近刚着手搞CAN的项目！

Syth · 发表于 2012-9-29 15:48:48

果断收藏51CAN总线

jackaroo · 发表于 2012-9-29 11:21:20

很有价值，谢谢分享

大道必成 · 发表于 2012-9-22 07:22:21

神贴留名，膜拜大神

jacktau · 发表于 2012-9-21 21:46:09

非常好的资料~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

elunlang2000 · 发表于 2012-9-21 21:29:58

mark 太感谢楼主了

zhongya917 · 发表于 2012-9-21 21:04:04

果断顶楼主

yonghuang · 发表于 2012-9-21 15:50:06

感谢楼主！辛苦了！！！

hclin · 发表于 2012-9-4 13:09:06

good job !!!
Thanks.

sisia · 发表于 2012-9-4 10:10:02

楼主有没有源文件？lib文件打不开啊

gzwirelesss · 发表于 2012-8-14 20:42:17

好东西，收藏了

夏日么么茶 · 发表于 2012-8-14 20:16:51

楼主辛苦了

czhxp · 发表于 2012-8-8 08:50:02

mark can总线

fengzhliu · 发表于 2012-8-7 20:43:08

楼主辛苦，手上正好有SJA1000，学习学习~~

wangyougw · 发表于 2012-8-7 11:45:44

第一次接触can，项目中要用到。太需要了。谢谢！

zj_871112 · 发表于 2012-7-6 15:49:01

初学者，真心感谢LZ的付出~

爱则倾心 · 发表于 2012-7-1 18:37:47

正在做，学习一下，谢楼主

maxsuntech · 发表于 2012-6-30 11:59:41

學習can非常好的資料感謝

zhoufeng332 · 发表于 2012-6-29 23:31:19

好东西，学习学习，楼主辛苦了

zhoufeng332 · 发表于 2012-6-29 23:30:39

好东西，学习学习，楼主辛苦了

sisia · 发表于 2012-6-29 09:38:47

非常感谢学习学习

vvi · 发表于 2012-6-28 16:34:58

谢谢楼主

fujianhua · 发表于 2012-6-25 09:52:34

好资料，谢谢楼主分享

feixue · 发表于 2012-6-25 08:37:16

感谢楼主提供这么好的资料

wtiechen1969 · 发表于 2012-6-24 23:00:40

好资料，谢谢楼主分享

taoxusunli · 发表于 2012-6-23 23:48:40

学习中，谢谢

hqjin · 发表于 2012-6-1 11:28:31

收着，有空看看

wyybhdx · 发表于 2012-6-1 11:18:48

好资料我来学习

158403638 · 发表于 2012-6-1 11:07:05

跪求楼主的原理接线图

Reload · 发表于 2012-5-24 11:47:50

重新研究CAN通讯啊智能节点协议还麻烦啊

paradisespace · 发表于 2012-5-9 10:57:30

有待学习。。。。

leiwen_ourdev · 发表于 2012-5-8 17:59:30

马克之

wanwan-mcu · 发表于 2012-5-8 17:25:10

好东西，收藏

dcqq88 · 发表于 2012-5-8 09:21:48

感谢楼主，好好学习！！

liupeng9181 · 发表于 2012-5-8 09:07:31

好资料

lkl10800139 · 发表于 2012-5-7 23:39:41

好多资料都不能下载，希望阿莫早点解决老论坛的带宽的问题。

xljdycc · 发表于 2012-5-7 21:36:39

谢谢！学习了.

gxy508 · 发表于 2012-4-29 14:40:18

学习学习，刚好要学习can

wintelboy · 发表于 2012-4-29 14:02:08

谢谢楼主！

jerryme · 发表于 2012-4-27 21:38:07

a276841134 · 发表于 2012-4-27 15:54:40

好资料！楼主辛苦了，使用51进行CAN通信，基础易学！

zsenbao · 发表于 2012-4-27 15:43:12

好东西，感谢！

luopeiyuan · 发表于 2012-4-27 15:31:37

好帖！楼主，

做个好人 · 发表于 2012-4-27 15:20:44

真心感谢楼主呀

haizhilan · 发表于 2012-4-27 10:10:51

MARK，值得学习，好好研究！

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