新手！！uCOS-II的几个问题，请大家帮忙看看，关于如何去分配任务的优先级，如何编写自己的中

ijlc1314 · 发表于 2012-3-9 10:40:40

最近在学习uCOS-II,用的是人家已经移植好的程序。现在，想自己练习一下在uCOS-II上编程，发现有几个问题，
不知道该如何处理比较好呢？

1、如何分配任务的优先级，有看到说是处理越紧急的事的任务的优先级就要越要，可是当自己实际在编程的时
候，发现这是一个不小的问题，比如我现在有LCD显示，CPU湿度采集，环境湿度采集，串口接收，发送，按
键检测，等等，那么我该如何去分配这些任务的合理呢？

2、如何编写自己的中断服务程序呢？如果我的中断程序不交给uCOS管理可不可以呢？这样会不会带来什么隐患
呢？如果我的中断程序需要让uCOS来管理，那应该怎么写呢，是不是要和系统时钟中断程序那样写呢？

3、在我自己的子程序中，如果需要用到延时，那我可不可以使用uCOS提供的延时函数呢，比如我的DS18B20采集
温度，中间我至少需要延时750ms，那个延时我可以使用 uCOS的OSTimeDly( 750 )吗？"假设系统时钟为1K"

MadCat · 发表于 2012-3-9 11:08:35

1、区分任务之间的前后台关系，例如“屏幕显示”是基于“CPU湿度采集，环境湿度采集”之后的，所以优先级比后者低。另外驱动最好不要用任务来做，用定时器。

2、中断时候干嘛是你自己设定，但一定记得关掉内核调度

3、可以，不使用OS的延迟话你用OS干啥...

xinyou · 发表于 2012-3-9 12:16:16

这些问题你可以找一本书《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》看看，是周慈航写的。

个人觉得写得还不错。

dosomething · 发表于 2012-3-9 12:34:45

回复【2楼】xinyou
这些问题你可以找一本书《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》看看，是周慈航写的。
个人觉得写得还不错。
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顶，我也看过一下，那本书能解决你的问题

ijlc1314 · 发表于 2012-3-9 15:05:44

回复【1楼】MadCat
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谢谢，给我提供了一个思路，习惯了前后台程序，还真的不容易转到uCOS下，

另外， “另外驱动最好不要用任务来做，用定时器。 ”，这个要怎么理解，

能举个例子说明下吗？

ijlc1314 · 发表于 2012-3-9 15:06:11

回复【2楼】xinyou
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谢谢

我已经下载了这本书的电子版了

hellochen · 发表于 2012-3-9 23:12:23

1:一般来说，对于控制系统，将控制量的刷新任务设为最高优先级，数据采集次高，显示最低；当然，要具体情况具体分析，如果对用户的通知最重要，那么显示应高设为高优先级，灵活性较高，不太好总结；
2：在UCOS下，ISR很容易，格式如下。中断无所谓用UCOS管理不，在没有更高优先级的情况下，中断条件一发生，就进入中断了，UCOS并不参与这个过程，问题在于，中断服务程序运行过程中，UCOS参与这个过程吗？那就要看时钟节拍中断与用户中断优先级的高低了，还有就是ISR结束后，中断返回哪里的问题，可以看这个帖子
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5229341&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=hellochen&bbs_id=9999
   ISR()
   {
   OSIntEnter();
   用户代码;
   OSIntExit();
   }
一般来说，时钟节拍中断的优先级设为最高的，以保证任务实时性，发挥操作系统的优势，但这样用户中断的响应会受到影响，不过时间是确定的；这样在isr中UCOS的时钟节拍会继续脉动，以便将高优先级的任务至于就绪状态，ISR退出后就不是继续原来的执行了，而是将更高优先级的就绪任务切换至运行。

如果你讲时钟节拍中断优先级设置成了最低，那么你的用户ISR就与没有操作系统无异了，中断实时性保证了，任务实时性丧失了，操作系统的优势也丧失了，不推荐！
3：UCOS提供的时间管理函数OSTimeDly  HMSM等并不是通常意义上的延时，调用这些函数后，系统会取消当前任务的就绪态，并进行任务调度。可以使用此函数做延时用，但是要注意：如果你实际OSTimeDly(100) 延时将会>=100，因为任务切换后，有可能更高优先级的至于就绪态，那么将先执行高优先级任务，再回来执行原任务。如果对时序要求很高的话，不推荐用系统延时，高优先级的任务执行的时间不确定的话，什么时候返回，说不清呢！

loycolor · 发表于 2012-3-23 20:45:13

支持楼上的说的很清楚

Zhhu218 · 发表于 2012-3-27 10:07:23

理解了一点，对uC的整体框架有了认识，细节还不知道

sam301 · 发表于 2012-3-27 10:32:30

我觉得中断里做优先级切换比较好，事件处理还是放在外面比较好！

MINI2440 · 发表于 2014-1-3 10:35:49

MARK 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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