请教对步进电机细分电流快慢衰减模式还是很模糊，请高人来指点一下(内附养眼图片)

semonpic · 发表于 2012-2-29 11:55:01

兄弟们，先来2张图片养养眼在说

(原文件名:美女1.jpg)

(原文件名:美女2.jpg)

好进入主题

(原文件名:续流.jpg)

此图是3955中的电流衰减模式截图。长虚线表示快衰减，短虚线表示慢衰减。
我的疑问是为什么长虚线是快衰减，而短虚线是慢衰减

以下是我的分析
LR串联回路的放电时间常数=L/R，L为电机相电感为定值，也就是说 R越大，放电时间越短。
也就是说回路中R越大电流衰减越快。
长虚线中回路电阻R1=电机线圈电阻+2*（续流二极管导通电阻）+电源内阻
短虚线中回路电阻R2=电机线圈电阻+续流二极管导通电阻+MOS管导通电阻+采样电阻

要让 R1>R2 R1-R2=电源内阻+续流二极管导通电阻-MOS管导通电阻-采样电阻>0

对于续流二极管导通电阻：假设导通压降0.7V 电流4A 电阻=0.7/4=0.175欧，
对于MOS管，我查了一个功率管IRF530 最大导通电阻0.16欧
采样电阻，假设我们使用0.33欧

则R1-R2=电源内阻+0.175-0.16-0.33=电源内阻-0.315

是否就是电源内阻远远大于这个 0.315欧。此时长虚线就是快衰减了

分析结束
** 一般的开关电源内阻有多少，不晓得。

请高人指点一下

semonpic · 发表于 2012-2-29 11:55:57

坐等高人，这问题困扰我许久了

zhikai_wu · 发表于 2012-2-29 12:09:20

好波

Crazy_Rain · 发表于 2012-2-29 12:16:40

给种子就回答你

semonpic · 发表于 2012-2-29 12:26:47

回复【3楼】Crazy_Rain
给种子就回答你
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哥，真没有，你行行好吧

exilefox · 发表于 2012-2-29 12:28:46

我觉得线圈电阻和续流二极管电阻加起来都不大，起主要作用的是下面的采样电阻，所以他衰减慢

MadCat · 发表于 2012-2-29 12:29:26

现在的人都学乖了...跪求、哭求都不如2张图片能吸引眼球。
找时间搜集些种子...下次谁帮我解决了问题给谁哈哈

semonpic · 发表于 2012-2-29 12:42:46

谁要是把这问题解了，我种子管够。实在不行，我刻几张光盘，给你寄过去

semonpic · 发表于 2012-2-29 12:57:11

继续等高人呀

X_BIKE · 发表于 2012-2-29 13:54:53

楼主理解的不太对吧~~首先，时间常数大，应该是响应变化的慢~也就是说，R越大，放电的时间会越长。假设电感的能量一定，通过等效电阻R放电，R越大，放电时间肯定越长啊~

其次，长线代表的放电回路，根据回路定律来看，电感的感应电动势减去电源电动势才是放电LR回路放电的电动势，长线代表的是回馈制动，而短线看着就像短路制动，总感觉短线代表的是快速衰减，长线是慢速衰减~~

以上愚见，请各位指教

semonpic · 发表于 2012-2-29 14:43:24

回复【9楼】X_BIKE
楼主理解的不太对吧~~首先，时间常数大，应该是响应变化的慢~也就是说，r越大，放电的时间会越长。假设电感的能量一定，通过等效电阻r放电，r越大，放电时间肯定越长啊~
其次，长线代表的放电回路，根据回路定律来看，电感的感应电动势减去电源电动势才是放电lr回路放电的电动势，长线代表的是回馈制动，而短线看着就像短路制动，总感觉短线代表的是快速衰减，长线是慢速衰减~~
以上愚见，请各位指教
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谢谢你的回答，我基本搞清楚了，就是你所说的“长线代表的是回馈制动，而短线看着就像短路制动”

semonpic · 发表于 2012-2-29 14:44:42

我对续流回路的理解，的确是错了。呵呵

673104326 · 发表于 2012-9-9 14:53:19

可以看看这里边的解释，不过是英文的。之前应该还有一份资料比这个还要详细些了，但一时找不到了。

673104326 · 发表于 2012-9-9 15:06:26

这里面也有些内容提及到电流的衰减模式，可以作一些参考。

magicer2010 · 发表于 2012-9-9 17:01:05

感觉快速衰减就是打开有下管子直接对地放电，慢衰减就是不开右下管慢慢对电源放电，当然还有一种混合衰减模式，貌似意思是两者的综合。。。。。。

xiongyw · 发表于 2012-9-9 19:15:05

673104326 发表于 2012-9-9 15:06
这里面也有些内容提及到电流的衰减模式，可以作一些参考。

谢谢楼上的资料！慢慢学习中。

outt60777 · 发表于 2012-10-19 02:45:08

673104326 发表于 2012-9-9 15:06
这里面也有些内容提及到电流的衰减模式，可以作一些参考。

thks!!!!!!!!

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