stm32 ADC通过can向上位机传，并控制电机大家看看这个是用中断呢还是用什么呢

lanlanzhang · 发表于 2012-2-29 10:10:32

STM32 ADC连续采集4路通过can总线向上位机传。这部分已经好了。现在想控制个电机 5线4相的想实现如下功能 1、比如说当采集到得adc大于50时电机的速度慢 2、当adc大于100时电机的速度不变 3、当dac大于200时电机的速度快。现在程序的总体结构不知道怎么写，用什么循环呢？还是用中断？ can是要以1k的速度想上位机传的，一直不停地传。用中断是把控制电机放到中断里吗还是把can放到中断纠结啊那位大侠给点意见俺在这谢谢了

苹果520 · 发表于 2012-4-4 09:45:34

这个部分的驱动电路弄好了吗啊？嘻嘻电机的价格贵吗？

lixin91985 · 发表于 2012-4-4 10:13:09

对于LZ 的描述我晕了。

baoyt · 发表于 2014-4-11 11:04:08

“STM32 ADC连续采集4路通过can总线向上位机传 “。楼主可否提供下实现这个的源码，急需相关资料，谢谢，邮箱：lvwei1990@qq.com

pangweishen · 发表于 2014-4-11 11:23:45

4路ADC采用dma中断的方式，在dma中断里面计算AD值控制电机、上传CAN

stm32 ADC通过can向上位机传，并控制电机 大家看看这个是用中断呢 还是用什么呢

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

stm32 ADC通过can向上位机传，并控制电机大家看看这个是用中断呢还是用什么呢