免费的舵机扩展板，能用串口控制8路舵机

useisbb · 发表于 2012-2-27 19:31:05

下面是我做的用串口扩展舵机控制口，这个板子做了很多。控制很简单，有HEX，但是没有源码。
要的话留个言，自己出邮费就行了，免费送。
控制协议也简单用串口9600，发送十六进制数0XC0，0X10,0X55。
这里的
   0XC0是识别码；
   0X10的高四位就写入0001就行了，低四位代表的是扩转第几路舵机；它的范围的0000-0111之间，饭别代表着板子上的PWM1-PWM8，对了板子上的丝印PWM4和PWM6闹反了；
   0X55这里指的是控制舵机的状态，改变这个数就能控制舵机到不同的角度，这个数的含义是这样的，这个数的十进制范围是0-250;如果发送0-49，舵机是自由状态，发送50-250代表的分别是控制脉宽0.5mS-2.5mS的占空比，正好是舵机的控制范围，类如发送50的十六进制数0X32就是它的极限位置，最好不要这样转可能会坏舵机。
差点忘了单片机是STC12系列，我用的12c4052的。我这里也有几个套零件，可以从我这里拿零件。

我计划开发更强的舵机扩展控制系统。有需要留言

板子正反面 (原文件名:舵机控制板.jpg)

多板子连级 (原文件名:舵机控制板 (2).jpg)

(原文件名:舵机控制板 (3).jpg)

正面元件 (原文件名:舵机控制板 (4).jpg)

(原文件名:舵机控制板 (5).jpg)

程序ourdev_722761H9JUL1.rar(文件大小:1K) (原文件名:STC控制程序.rar)

vermon · 发表于 2012-2-27 20:04:29

以前用FPGA做过一个 N多路带速度和加速度
单片机做确实不错

gongnn · 发表于 2012-2-27 20:23:34

支持楼主，希望1楼也共享下，别光显摆。

StephenCui · 发表于 2012-2-27 20:27:30

支持一个！

useisbb · 发表于 2012-2-27 22:04:40

FPGA我也能做呀，我也会，但是成本太高了，不合适

useisbb · 发表于 2012-2-27 22:07:39

我现在白给PCB也没人要？

yu_wen · 发表于 2012-2-27 22:31:22

感谢楼主，申请两片玩玩，怎么联系？

davidai · 发表于 2012-2-27 23:08:29

Mark!

fly7817 · 发表于 2012-2-28 00:43:35

楼主真大方，我也想申请几片，联系方式？？

useisbb · 发表于 2012-2-28 09:53:01

回去给大家找淘宝链接。板子有的是。只是我的单片机没存货了。自己买单片机呢。还是我定呢。

useisbb · 发表于 2012-2-28 19:20:21

http://item.taobao.com/item.htm?id=15850944316这是板子地址

米粒250 · 发表于 2012-6-18 11:43:15

现在还能申请么，我要申请~~~

dadian · 发表于 2012-6-18 23:15:11

还能申请么

免费的舵机扩展板，能用串口控制8路舵机

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