2.4GHz模块电调差点出人命了，这结果不知是喜还是悲啊

MrLCL · 发表于 2012-2-16 18:20:42

我做了个遥控器，四轴飞行器和遥控器是双向传输的。由于疏忽，我只测试了一个电机。然后就把同一个值赋给其他三个电机，直接按上桨了。等我开遥控器的时候开始电机是缓慢的转，当我把遥控器靠近飞行器的时候，电机突然连续抖动，差点串到我这来！
好事：能飞，很小的油门就能飞
坏事：差点见血啊

请教大家问题。2.4GHz nRF2401（带LAN放大的)工作的时候会被电调干扰吗，之后我监视单片机收到的数据，没跳动。我暂时判断是nrf2401干扰了电调。
请大家赐教，到底我判断的是不是对的，如果对，该如何处理，nrf2401我设置的是最小的发射功率。

advstar · 发表于 2012-2-16 21:38:52

关注。

MrLCL · 发表于 2012-2-16 21:45:31

回复【1楼】advstar 心安静宇
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改日我亲自给你答复，呵呵

121212 · 发表于 2012-2-16 22:53:45

lz 你错了，刚好说反。

是motor 干扰哦 2401. 我之前试过了 905 2401 都容易被干扰。后来用了 zigbee 解决了。 zigbee的模块抗干扰好一些

advstar · 发表于 2012-2-16 23:27:14

回复【3楼】121212
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我反倒觉得zigbee的抗干扰一般吧，反而没有NRF2401的好。zigbee只用过TI的CC2520(2420)，没用过其他家的，不好对比。
Nordic自己家对nRF和zigbee有做了个对比。
zigbee只能固定一个频道点。

MrLCL · 发表于 2012-2-17 07:20:26

回复【3楼】121212
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我只能用软件来加密通讯了，谢谢你的提醒

MrLCL · 发表于 2012-2-17 08:43:20

回复【1楼】advstar 心安静宇
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今天重新测试了一下，让飞行器的控制板只接受信号，电机的转速信号由点位器来控制。一开始还以为是nrF2401中断函数引发的。今天测试结果很好。
单片机AD引脚加了个电容就好了。可能是AD的数据不稳定

haolxy · 发表于 2012-2-17 08:57:04

楼主给24L01做下跳频应该可以解决干扰问题

yuzr · 发表于 2012-2-17 09:09:38

mark

MrLCL · 发表于 2012-2-17 13:25:37

回复【7楼】haolxy 飞鸟
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谢谢指点。暂时还不会跳频。我重新做了测试，不是NRF和电调之间的干扰。

ahuang227 · 发表于 2012-2-17 13:40:30

回复【9楼】MrLCL
回复【7楼】haolxy 飞鸟
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谢谢指点。暂时还不会跳频。我重新做了测试，不是nrf和电调之间的干扰。
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干扰没这么大，应该还是别处有什么问题。最好电源加，强滤波。

bbsview · 发表于 2012-2-17 13:49:06

下次带上面具呀，不然见血就悲催了

zzz1367 · 发表于 2012-2-17 13:57:49

MrLCL · 发表于 2012-2-17 13:59:41

回复【7楼】haolxy 飞鸟
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回复【7楼】haolxy 飞鸟
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回复【10楼】ahuang227 《黄海》
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问题不只是AD上。我如果把NRF2401接收函数放在中断里，电机转速就不稳。如果放在主函数里循环那就没事。请二位帮我出出招，我用个的是51单片机。
/*******************************************************************/
/*
/* NRF读取数据
/*
/*******************************************************************/
void NRF_R()
{
REG_W(CONFIG, 0x1f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
RFrdata(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
REG_W(STATUS,0xf0);
REG_W(FLUSH_RX);
CE=1;
}
就是处理这点东西。

我的遥控器发送数据的周期短了点，大约<500ms
是不是控制板n总进中断引起的问题呢，

hpjywd · 发表于 2012-2-27 15:03:36

LZ下次别上桨......
玩固定翼的路过

JezzeGoo · 发表于 2012-2-27 15:04:54

zigbee是工业级的，抗干扰肯定好

Niandet · 发表于 2012-2-27 17:57:49

可以学真直升飞机的测试办法：用4根链子，把机器固定在桌面上，这样即使乱飞，也不至于伤人，还有，去航模点买那种直升飞机的练习架，就是4个腿夹4个球，侧翻时，不至于把螺旋桨给毁了。。

RF可以试试CC2500模块，应该非常抗干扰，而且最好跳频通信，那个通道有干扰，就马上按照协议，换到下一个去。

MrLCL · 发表于 2012-2-27 21:19:30

回复【16楼】Niandet
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“，那个通道有干扰，就马上按照协议，换到下一个去。 ”这句话点通了我，谢谢。那是不是每次变更频道的时候都得先发指令告诉遥控器也得变啊。

Niandet · 发表于 2012-2-27 21:32:12

无需，只要预先商量好，例如，无论如何，每50ms至少有一个包发送，对方也回一个包(无数据时，也会发送一个心跳包)。

那么，超过50ms未收到，证明有干扰，马上换到双方约定好的下一个信道，继续工作

更换信道的顺序，可以预先写好在程序里面（简单），一般100ms到200ms应该都可以。

或者不管有没有干扰，没50ms跳一次，也是可以的。。。

MrLCL · 发表于 2012-2-28 19:40:31

回复【18楼】Niandet
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透彻，感谢

2.4GHz模块 电调 差点出人命了，这结果不知是喜还是悲啊

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2.4GHz模块电调差点出人命了，这结果不知是喜还是悲啊