改造的蜗杆电机,带700线码盘!!!

dfood · 发表于 2012-2-11 11:57:15

改造的蜗杆电机,带700线码盘!!!可当伺服电机用拉!!!

(原文件名:1.JPG)

(原文件名:2.JPG)

(原文件名:3.JPG)

yanzaihong · 发表于 2012-2-13 12:56:18

做个A轴还不错！

BT.ROBOT · 发表于 2012-2-14 00:28:49

呵呵~~~~~我想看看楼主的驱动是什么样子的？

cbcb128 · 发表于 2012-2-14 00:38:33

定不住吧

cock · 发表于 2012-2-14 03:12:16

这电机是用汽车雨刮电机改制的吧？没个3-5A电流驱不动啊。

lnccint · 发表于 2012-2-15 08:42:13

驱动器侧又有事情干了。

dfood · 发表于 2012-2-15 20:56:03

300Ｗ的场效应管驱动板子，这个当然不是个问题！！ (原文件名:1.JPG)

http://item.taobao.com/item.htm?spm=11027uxD.1-8SBXV.b-4KYiGA&id=9462022951

dfood · 发表于 2012-2-15 20:59:13

当然还得配上自己做的配套驱动板！！ (原文件名:驱动板1.jpg)

dfood · 发表于 2012-2-15 21:00:41

还过定位程序是个问题，估计不会很精确，毕不是做雕刻机是做自己的机器人臂用的，精度就将就吧！！

ge3bljj18 · 发表于 2012-2-16 17:27:43

我看那个汽车刷雨器电机那减速箱那里有传感器出来，那是不是电位器啊网上查不到，不知道那家伙原来怎么检测位置的。。。我做机械臂是在减速箱输出轴的另一端接一个电位器来实现的，我那种电位器找了很久才找到中间是空心的那种，减速箱输出轴直接套上去，不知道各位有没有好的办法，能用减速电机来搞机器人关节的方案

BT.ROBOT · 发表于 2012-2-19 12:51:01

车库门直流电机，

(原文件名:IMG_20120218_120215.jpg)

(原文件名:IMG_20120218_120243.jpg)

(原文件名:IMG_20120218_120428.jpg)

(原文件名:IMG_20120218_120533.jpg)

(原文件名:IMG_20120218_120556.jpg)

(原文件名:IMG_20120218_120635.jpg)
这个精度低

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