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回复: 7

PWM+ULN2803驱动步进电机如何做到高细分

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-10 20:40:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
四相步进电机的PWM细分是怎么样实现的

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2012-5-21 16:39:04 | 显示全部楼层
我也想知道

出0入0汤圆

发表于 2012-12-21 21:27:54 | 显示全部楼层
看张图 就明白了

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出0入0汤圆

发表于 2012-12-21 21:32:27 | 显示全部楼层
我现在就是用正弦波模拟控制 转是转起来了, 可是一到占空比为0 或是100%时 电机那一段的步距角为0 就好像不转 停下来了 一停一走的 好让人郁闷
明天打算 改一下正弦波数据 试一下看 有经验的 谈一谈

出0入0汤圆

发表于 2012-12-21 22:21:44 | 显示全部楼层
找到原因了 是因为 电流和细分步距 不成线性关系所致,我64细分 开始和结束那5个细分 步距基本为0

相关资料: 关键词
1.基于ARM的步进电机均匀细分驱动研究
2.细分步进电机均匀步距实现方法

出0入0汤圆

发表于 2013-7-13 12:00:47 | 显示全部楼层
学习的路过了                                 

出0入10汤圆

发表于 2013-8-16 23:26:52 | 显示全部楼层
wind2100 发表于 2012-12-21 22:21
找到原因了 是因为 电流和细分步距 不成线性关系所致,我64细分 开始和结束那5个细分 步距基本为0

相关资料 ...

大哥,我最近在做细分的遇到了一些问题 ,能请教一下吗??

出0入0汤圆

发表于 2013-8-20 00:42:56 | 显示全部楼层
突然关心步进电机的朋友多了起来,好事,坛友里有个叫小松电子的,是玩电机高手~
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