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两台步进电机 前后驱动运输带,因有载重,会导致两台电机转速不一致。因特殊需要,两台步

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-2 15:51:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2012-2-2 16:40:23 | 显示全部楼层
步进电机扭矩足够时,正常的驱动设计是不会失步的.你的原因是扭矩不足够还是驱动设计错误?

出0入0汤圆

发表于 2012-2-2 18:04:52 | 显示全部楼层
做个反馈点

出0入42汤圆

发表于 2012-2-2 19:20:17 | 显示全部楼层
还是从防止失步上入手吧。

出0入0汤圆

发表于 2012-2-2 19:50:51 | 显示全部楼层
实在难搞,就用机械联动。

出0入22汤圆

发表于 2012-2-2 20:23:32 | 显示全部楼层
直接 齿轮传动,

出0入0汤圆

发表于 2012-2-2 20:28:24 | 显示全部楼层
步进电机驱动传输带?第一次听说。一般都用直流电机啊。步进电机是把脉冲信号转换成角度的。

出0入0汤圆

发表于 2012-2-2 20:37:54 | 显示全部楼层
用一路脉冲信号发给两个驱动器控制两个电机,升降速做的缓一点。

出0入0汤圆

发表于 2012-2-2 21:19:45 | 显示全部楼层
失步会积累,长期运行后可能会出问题,
加个低精度的编码器,比如30线的,我自己做了个,大概10元成本,就可以搞定这个问题。

出0入0汤圆

发表于 2012-2-3 08:36:03 | 显示全部楼层
省掉一台步进电机,改用轴承

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-2-7 20:12:35 | 显示全部楼层
现在想用STM32采集正交编码器,对他们转过的角度进行比较修正,我想这个应该容易实现的

出0入0汤圆

发表于 2012-2-7 20:53:07 | 显示全部楼层
回复【9楼】hadio 领航电子
省掉一台步进电机,改用轴承
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+1  应该是从动轮

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-2-7 21:31:13 | 显示全部楼层
回复【11楼】gongnn 魔法师
回复【9楼】hadio 领航电子
省掉一台步进电机,改用轴承
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+1  应该是从动轮
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老板要求的两个电机,应该有他的理由吧

出0入0汤圆

发表于 2012-2-7 21:46:26 | 显示全部楼层
老板媳妇是推销电机的吧,有数量任务?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-2-7 21:50:06 | 显示全部楼层
回复【13楼】gongnn 魔法师
老板媳妇是推销电机的吧,有数量任务?
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两个电机要载重啊
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