高清拆解反馈式步进电机，顺便邀请大家一起讨论他的编码盘工作原理

searchsky · 发表于 2012-1-29 17:21:04

高清拆解反馈式步进电机，顺便邀请大家一起讨论他的编码盘工作原理
要点：1，码盘只有一圈缝隙（暂时不知道学名是什么）。
2，一体式光电传感器有2只，分别安装在90°和45°位置。

(原文件名:照片 001.jpg)

(原文件名:照片 002.jpg)

(原文件名:照片 004.jpg)

searchsky · 发表于 2012-1-29 17:25:35

码盘装在电机尾部，一圈500个缝，在网上找了一堆的码盘工作原理，都是说单圈的缝是无法判别方向的，所以比较蒙。
网上流行的都是 3圈缝隙判别方向方法，3圈呈相差1/3 排列，利用3圈脉冲比较，来判别方向

not_at_all · 发表于 2012-1-29 17:30:01

就是步进电机+编码盘两个光电对管就是利用相位差判断方向，编码盘没什么好研究的吧信号处理电路倒可以研究一下

searchsky · 发表于 2012-1-29 17:34:58

回复【2楼】not_at_all
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这样的话是不是对光电管的安装位置精度要求很高？

xiaobendan001 · 发表于 2012-1-29 21:14:02

竟然是500个缝隙啊，很细的缝隙了

searchsky · 发表于 2012-1-29 21:27:17

回复【4楼】xiaobendan001
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用放大镜才能看的清楚

lpgyf · 发表于 2012-1-29 21:28:40

我有个2500线的光电编码器改天我也拆开瞧瞧码盘有多密呵呵

not_at_all · 发表于 2012-1-29 21:41:46

回复【3楼】searchsky
回复【2楼】not_at_all
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这样的话是不是对光电管的安装位置精度要求很高？
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理论上来说，只要在同一时刻，两个接收管收到的信号不同，编码盘而且旋转时光电管信号会发生周期性变化就行，其余的靠电路处理
如果不需要实现绝对位置检测，纯属转角或速度反馈的话，不需要搞得那么复杂
3圈的应该是具有绝对定位功能的，可以检测“零”位

searchsky · 发表于 2012-1-30 09:45:19

回复【7楼】not_at_all
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只要在同一时刻，两个接收管收到的信号不同，按你这样说的，那对光电管的安装位置还是有要求嘛！一圈500线，那安装精度至少几个丝。那对这个pcb板贴片安装要求还是蛮高的嘛，稍微偏差一点都不行

wwqq · 发表于 2012-1-30 10:05:17

顶上！明天回家找找我的小编码器，也拆了传来讨论下。

高清拆解反馈式步进电机，顺便邀请大家一起讨论他的编码盘工作原理

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