旋转编码器，装在电机上发生电机抖动不旋转的问题

liuzq

我要达到的目标是利用旋转编码器，控制低速同步电机（每分钟105转），每转过12度，就停一下，现在将TIM1配置成编码器输入模式，X4，
在TIM1的益出中断里设置是否关闭电机标志：
// Tim1中断函数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
    TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清中断标志
    if(motor)
    {
      //GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);//|GPIO_Pin_13); //关马达控制I/O口PD12
      motor=0;
    }
       //TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清中断标志
  }
}

main.c的主循环中：
while(1)
   {
     GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);//|GPIO_Pin_13); //接通马达控制I/O口PD12
     motor=1;
     while(motor);//等待TIM1中断里将motor设置为0
     GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);//|GPIO_Pin_13); //关马达控制I/O口PD12
     Delay(5000000);
     Delay(5000000);
    }

电机和编码器用轴联器连接后垂直放置与桌上（编码器在上端），没任何固定，发生的问题是，有时转动正常，有时电机发生抖动，不旋转了，
请有经验的师傅指教下，谢谢！

heky

编码器要装支架的，你直接用联轴器，p用没有，多去工厂看看电机轴和编码器是如何安装的。

liuzq

是不是就是没装支架（没固定）的原因？

mtswz213

你的转向有没有搞错，方向错了电机也是抖动！

liuzq

增量型旋转编码器 跟电机连接好后，电机轴是顺时针转，编码器轴是逆时针转，编码器这样是正转还是反转？谢谢