步进电机（正转一圈 反转一圈）

chen199172

#include "reg52.h"

void delay(unsigned int t);

//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
unsigned int  K;


/**********************************************************************
*                                                                                                                                          *
*                       步进电机驱动                                                                  *
*                                                                                                                                          *
***********************************************************************/
void  motor_ffw()
{
   unsigned char i;
   unsigned int  j;
          for (j=0; j<12; j++)         //转1*n圈
    {

      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          if(K==1) P1 = FFW&0x1f;  //取数据
                  if(K==2) P1 = FFZ&0x1f;
          delay(8);                   //调节转速
        }
     }
}

/******************************************************
*
*                     延时程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{                           
   unsigned int k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<80; k++)
     { }
   }
}


main()
{
    while(1)
        {
         K=1;
         motor_ffw();
         K=2;
         motor_ffw();

         }
}