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何解三洋60步进电机低速像打架似的振动?

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出0入0汤圆

发表于 2012-1-16 13:02:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
3A的 二手三洋60步进电机,在低速时内部就像打架似的振,又像有东西卡住时转动的振动,高速时却很平稳。求解~~

另外两个东方的86步进,也是3A的 高底速运行平稳,三个电机的驱动设置一样

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出0入0汤圆

发表于 2012-1-16 13:41:35 | 显示全部楼层
失步了吧~

出0入0汤圆

发表于 2012-1-16 14:10:53 | 显示全部楼层
传说中的共振……?有细分么?

出0入0汤圆

发表于 2012-1-16 14:22:29 | 显示全部楼层
步进电机的机械共振。   30-50转速的时候会这样

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-1-16 17:05:52 | 显示全部楼层
回复【1楼】ju748 持诚求真
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好像是有看别扭的感觉,是的失步的感觉,说不清~~唉~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-1-16 17:07:40 | 显示全部楼层
回复【2楼】microEC
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有细分  一半 HALF 细分~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-1-16 17:08:31 | 显示全部楼层
回复【3楼】szciy 鑫霖驿站
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有没有解救的办法啊~~其它两个大的,好好的,这个小的就振振的`

出0入0汤圆

发表于 2012-1-16 19:36:29 | 显示全部楼层
你调一下驱动电流吧,电流大在低速下会出现振动,一般驱动器上可调节电流。

出0入0汤圆

发表于 2012-1-17 11:00:44 | 显示全部楼层
难道是接线错了?

出0入0汤圆

发表于 2012-1-17 12:40:05 | 显示全部楼层
回复【5楼】iceswordqq
回复【2楼】microec  
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有细分  一半 half 细分~
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调大细分试试……但是这个很难消除的,这边好了,也许另一个转速下会振。
换高性能的驱动器试试

出0入0汤圆

发表于 2012-1-17 23:01:14 | 显示全部楼层
F值置偏离主些就可以了。我的机器在F600会这样,F400、F800之外就好了。

出0入0汤圆

发表于 2012-1-20 17:39:26 | 显示全部楼层
回复【楼主位】iceswordqq  
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先将正常那套换上发生振动的电机,确定是驱动板或是电机的原因.然后再作下-步分析。
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