无刷电机如何反向制动

h_12345 · 发表于 2011-12-27 11:47:58

现在无刷电机高速无法快速制动停机，考滤使用反向运行，如何控制才不会反向运行，而又能停住。三相短路的方法不用讨论

user1st · 发表于 2011-12-27 11:52:50

三相短路（快速的短-开-短-开）可以不。这个急停是可以做到很恐怖的。你们怎么做的？？

h_12345 · 发表于 2011-12-28 12:19:25

实际上这个方法试过，效果是非常的不好。没有办法刹住。但是我看过别人做的电子刹车，在3000转时可以马上刹下来。

wwwavr · 发表于 2011-12-28 20:44:04

我也想知道,
好象是越高速刹车效果越好.
见过大客车的电磁刹车器,装在离合器后的,巨大的线圈............

673285421 · 发表于 2011-12-28 23:23:52

上桥全导通或者下桥全导通

jiugui · 发表于 2011-12-28 23:50:46

回复【3楼】wwwavr
我也想知道,
好象是越高速刹车效果越好.
见过大客车的电磁刹车器,装在离合器后的,巨大的线圈............
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前段时间也搞过电磁刹，个人觉得它跟单车的碟刹差不多。断电刹靠的是弹簧挤压两碟片产生的摩擦，而通电刹也只不过是靠线圈的吸住碟片产生摩擦罢了。这两种我都尝试过，并没感觉到“越高速效果越好”。也许是我还没了解到你说的那种吧。

回复【4楼】673285421
上桥全导通或者下桥全导通
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前段时间的项目中发现，这个方法在两相电机中用起来效果不错，但是三相电机上面貌似效果不好。有可能也是我程序的问题，具体原因还没细究。现在项目上只能加个机械刹来凑合下，从程序上实现刹车依然没解决。。。所以。。。。。。也只能灌灌水

h_12345 · 发表于 2011-12-29 16:48:16

测过别人做的，3000转可以直接刹下来，听说是通过反向电流来实现的，但我调试时，不好控制，老是反转，或者是刹不住，不换相，让它堵转的话也是不行，各位有没有办法识别是正转还是反转，或者有其它的方法实现？

h_12345 · 发表于 2011-12-29 16:50:13

就算是三相短路，还是很容易转起来的，这个方法只对级数多的可能合适。对于差的电机可能不行。

pangbin4 · 发表于 2011-12-29 23:05:26

对于这个问题我也是在学习,特别在学习步进电机的

h_12345 · 发表于 2011-12-30 17:02:00

无刷电机控制己经很成熟了，那么多高手怎么都不出来讨论一下？

vesion2012 · 发表于 2012-1-7 16:16:34

最近出现的电动公交车用的是什么电机？可以用变频器吗？

cemi · 发表于 2012-4-9 21:55:53

h_12345 发表于 2011-12-29 16:48
测过别人做的，3000转可以直接刹下来，听说是通过反向电流来实现的，但我调试时，不好控制，老是反转，或者 ...

别人做的有感还是无感的？

hshawn · 发表于 2012-4-9 22:09:05

先反向制动，检测转速小到一定程度后，再短接制动

hellochen · 发表于 2012-4-9 22:11:23

本帖最后由 hellochen 于 2012-4-9 22:13 编辑

vesion2012 发表于 2012-1-7 16:16
最近出现的电动公交车用的是什么电机？可以用变频器吗？

感应电机，必须用变频器了

在电动汽车中回馈制动只能起辅助制动作用，关键的还是液压/气压制动，原因两点：1、电制动不够安全2、低速时制动力矩有限

hellochen · 发表于 2012-4-9 22:16:59

wwwavr 发表于 2011-12-28 20:44
我也想知道,
好象是越高速刹车效果越好.
见过大客车的电磁刹车器,装在离合器后的,巨大的线圈............ ...

缓速器，比较成熟的产品，本质上就是一发电机！这东西一般用在下山路上，避免频繁使用刹车造成刹车失灵，只是辅助制动作用，不能将车刹死

hellochen · 发表于 2012-4-9 22:18:16

转速降到零的时候，断开反向电压

vivalite · 发表于 2012-4-9 22:59:36

我做过。原理依然是3相短路，但无刷电机是无感的，3个相线上都有检测电流的电阻，短路时从小PWM开始逐步增加，同时检测短路电流，一旦超过功率管承受范围的75%即停止增加，这种方法对电源的压力小些。
如果把驱动信号错个位变成反向驱动也是可以的，这样电机就变成了个发电机，刹车效果更明显，但是这样会对电源充电，使直流母线上电压增高，不光需要通过PWM控制充电电流也要监控直流母线上的电压以防止过压损坏动力电容。

vivalite · 发表于 2012-4-9 23:02:15

判断电机转速降低到一定程度时更大幅度减小刹车PWM，当检测到速度极低时果断停止刹车避免反转。

wangfriend · 发表于 2012-4-9 23:17:20

我的经验是, 下桥三个MOS接导通会使母线电压升高, 所以不能能直接导通而是加了PWM 转速越低时占空比越大,使电压不会高出母线太多.

h_12345 · 发表于 2012-8-16 14:22:26

问题现在解决了，在不同的转速下选择一个相对合适反转，时间强度和时间也是根据正转的转速而决定。

LANKE2012 · 发表于 2012-11-5 14:33:19

vesion2012 发表于 2012-1-7 16:16
最近出现的电动公交车用的是什么电机？可以用变频器吗？

貌似就是变频器拖动三相异步电动机

虫虫好 · 发表于 2014-3-2 20:47:49

vivalite 发表于 2012-4-9 22:59
我做过。原理依然是3相短路，但无刷电机是无感的，3个相线上都有检测电流的电阻，短路时从小PWM开始逐步增 ...

兄台你好您所说的 “如果把驱动信号错个位变成反向驱动也是可以的，这样电机就变成了个发电机，刹车效果更明显，但是这样会对电源充电” 您说的驱动信号错个位反向驱动指的是电源反接制动吗，刹车模式对电源充电是指经过电动状态到经过电源反接达到反馈制动，因为反馈制动才产生对电源充电的现象对吗

vivalite · 发表于 2014-3-3 03:59:43

虫虫好发表于 2014-3-2 07:47
兄台你好您所说的 “如果把驱动信号错个位变成反向驱动也是可以的，这样电机就变成了个发电机，刹车效 ...

是的，这样的好处是可以通过PWM控制刹车电流

虫虫好 · 发表于 2014-3-3 23:56:28

vivalite 发表于 2014-3-3 03:59
是的，这样的好处是可以通过PWM控制刹车电流

好的谢谢！

yy8047 · 发表于 2014-3-4 08:03:15

就是EABS刹车吧

mkliop · 发表于 2014-3-4 09:32:17

先短路制动在往其中一相通上直流电

zlxd1990 · 发表于 2014-3-9 15:05:46

是给一段反转的PWM吗

虫虫好 · 发表于 2014-3-9 23:03:03

mkliop 发表于 2014-3-4 09:32
先短路制动在往其中一相通上直流电

兄台的意思是先短接进行能耗制动然后反接制动是这意思吗

电动小马达之芯 · 发表于 2021-2-5 13:51:03

673285421 发表于 2011-12-28 23:23
上桥全导通或者下桥全导通

那请问按反接制动的方式，电流多大？如何计算那？续流二极管能抗住吗？

无刷电机如何反向制动

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