求教按键中断方式去抖方法

alexbird

问题：按键中断抖动厉害，按一次出几十个中断，导致栈溢出。
背景：nano2410板，4个按键接EINT0-3，ucosii中写了按键中断处理程序，只是简单地打印而已。ucosii的中断处理方式是进中断就保存LR和SPSR，然后切回SVC下处理，堆栈都是在SVC的SP里（就是在进程空间里），最后出中断时：
ldmfd sp!, {r0,r1} ;实际是pop出中断前的cpsr和spsr，r0=spsr r1=cpsr
msr spsr_all, r0
msr cpsr_all, r1
ldmfd sp!, {r0-r12, lr, pc}
也就是先恢复进程中断前的cpsr，再将所有寄存器出栈，pc回到中断前；这种写法是参考了《ARM中断处理的安全性与高效性研究》中带任务切换的非嵌套中断处理方式，目的是在进中断时就将所有寄存器等存在进程空间，这样任务切换时就不会再出IRQ栈再入SVC栈了，因为SVC中已经保存好了各寄存器，只要直接保存SP到TCB里就行了。省2次出入栈。

这样在恢复cpsr后和所有寄存器出栈前，打开了I位，允许中断，这里如果有大量中断涌入，会导致实际的堆栈嵌套，一层嵌套就要占近20个字，普通进程栈我才定义512个字，所以20多次后溢出崩溃，通过UART输入也确实看到在按下按键后，打印了20多次按键中断输出，然后挂掉

我想解决方法有两方面：
一、中断恢复cpsr方式
1。改中断处理方式，恢复成普通的进IRQ处理，用ldmfd sp!, {r0-r12,lr,pc}^来出栈并同时恢复cpsr，确保即使中断非常多，堆栈也不会嵌套，但这并不能解决按键中断抖动，按一次几十个中断的问题；而且中断中发生任务切换时效率低了
2。改CPSR恢复方式，保持现中断处理不变，而是将保存的cpsr装入spsr中，用ldmfd sp!, {r0-r12, lr, pc}^出栈同时恢复cpsr，保持了中断中切换效率，但破坏了任务中的spsr寄存器内容。（不过任务中的spsr应该没用吧）。但是，依然没解决抖动问题。
二、按键去抖
1。建一个按键驱动任务，平时等待信号量，发生中断后屏蔽相应按键的INTMSK，置信号量，唤醒驱动任务后执行相应的按键处理
2。占用一个定时器，中断后开定时器，屏蔽相应按键的INTMSK，定时器中断后执行按键处理
不过这两种方法都只能响应第一次中断，如果是电路异常跳了一下，系统就会当成是一次按键，无法做到轮询式的延时几十ms后读按键状态，如果依然按下再执行按键处理。

还请指点

alexbird

审核通过，感谢莫版

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编译前要去掉gui的一些测试调用