发一个三维姿态观察程序(程序已上传成功)

htjgdw · 发表于 2011-12-22 15:46:34

这是一个观察物体三维姿态的演示程序。可以通过串口输入物体的三轴姿态角，然后就可以看到窗口中的立方体转动。
串口选择范围COM1-COM8，波特率固定为115200。使用时先打开串口，然后点击显示3D实体。串口输入的数据格式为x = 45.000 y = 45.000 z = 45.000 加回车换行符（45.000指角度值，可以取任意值，小数位至少3位，整数位最多3位）。
这是我用来调试10轴IMU模块时做的，还有很多不完善的地方。希望大家不要拍砖。

(原文件名:3D_DEMO.jpg)
这是程序的界面，每次使用前需要选定使用的串口并打开，然后点击显示3D实体，就可以看到一个立方体。
如果这时串口接收到正确格式的数据，这个立方体就会旋转到相应的姿态。有一点需要注意，OpenGL的坐标是这样的：屏幕就是x-y轴确定的平面，z轴和屏幕垂直指向屏幕里面，如果和大家常用的直角坐标系不同，请根据此调整。
点击此处下载 ourdev_706776HSW7O1.zip(文件大小:120K) (原文件名:Fusion_MEMS_3D_demo.zip)
如果程序启动报错找不到glut.dll，请将此zip包中的同名文件拷贝到c:\windows\system目录下即可。

htjgdw · 发表于 2011-12-22 15:52:27

上传不了附件了。晚上我再试试。

奇怪了。晚上回到家也不行。每次提示都是这个错误。（注：我传的是jpg和zip文件）

文件上传结果
上传失败，可能是文件格式不对(仅支持jpg、gif、rar、zip、pdf、word-doc、excel-xls、txt、htm、html、mht 格式 ) 详细出错说明请参考以下的英文:
com.jspsmart.upload.SmartUploadException: Unable to upload.按此返回

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终于传上来了。
这个小程序还有简单的串口发送功能，点击send按钮就可以将它上面文本框中的数据通过com口发送出去。
因此，大家可以简单测试一下三维显示功能。将使用的COM口的2-3pin短接，然后send格式正确的姿态信息，就可以看到立方体转动了。

StephenCui · 发表于 2011-12-22 16:50:47

关注。。。

zhngjinrui · 发表于 2011-12-22 17:57:26

mark

sfp208 · 发表于 2011-12-22 19:09:01

坐等，顺便顶一下

linhaimi · 发表于 2011-12-22 19:54:11

一定要看看

caoning10 · 发表于 2011-12-22 20:55:12

我得看看期待

wjhhh · 发表于 2011-12-22 20:58:20

晚上了。等待LZ再试试，上传附件...

Name_006 · 发表于 2011-12-29 00:11:58

看看。我准备用labview做

htjgdw · 发表于 2011-12-29 09:15:09

一直不太了解labview
用labview写的程序能在别的机器上独立运行吗？是否需要装labview才行。

Name_006 · 发表于 2011-12-29 10:49:31

回复【9楼】htjgdw
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恩可以的打个包就可以了 labview 其实很简单我几天时间就弄了个串口调试助手
过几天弄串口示波器+ 3D控件显示不过协议解析比较麻烦

xinzhi1986 · 发表于 2011-12-29 11:18:06

比较感兴趣～

lghtjpu · 发表于 2011-12-30 09:22:01

有机会试下

HYZ1989 · 发表于 2012-1-3 10:49:35

本人菜鸟，弱弱地问下，“串口输入的数据格式为x = 45.000 y = 45.000 z = 45.000 加回车换行符”这是怎样用c语言实现呢，是用printf，还是有其他协议啊？（还有楼主的程序是用vb做的吗，数据处理部分是怎样的？）

htjgdw · 发表于 2012-1-4 09:45:10

在VB里面，你可以定义一个字符串=x = 45.000 y = 45.000 z = 45.000 加回车换行符
然后,串口控件.output = 该字符串，就可以发送出去了。

kingboy100 · 发表于 2012-1-4 11:05:16

mark

ksh84222 · 发表于 2012-1-5 09:16:00

关注中

xhzz · 发表于 2012-1-5 11:07:47

mark

gongyuan1 · 发表于 2012-1-8 15:57:15

关注下，先做个标记

jintian18 · 发表于 2012-1-12 11:59:00

mark

HYZ1989 · 发表于 2012-1-12 19:16:55

楼主能否发一下程序制作过程呢，想学习怎样弄。能不能弄个按钮用来选择波特率呢，因为我用到的m16只有8m晶振，用115200的波特率基本上都上乱码，还有怎么用m16通过串口输入这样的格式 “x = 45.000 y = 45.000 z = 45.000”，我用printf("x = %f y = %f z = %f\n",12.345678,30.3456,20.3456);没效果，加上“as $”也不行，能不能换一种协议呢？

714540 · 发表于 2012-1-13 09:46:07

谢谢了,正好在找一个类似的程式.

walux · 发表于 2012-1-13 13:32:12

mark

qiangnubing · 发表于 2012-10-31 20:58:47

mark

zhaojianjiang · 发表于 2012-12-29 15:05:55

谢谢，找了好长时间了，卖家都没有，还是在阿莫这里找到了！

发一个三维姿态观察程序(程序已上传成功)

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