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三个HALL元件,用其中一个测量速度.用这个值.算出每一个PWM的增量.这样就可以在一个HALL换向前用这个增量加.来查正弦表.实现正弦的控制.
还有一种就是FOC法.没有HALL传感器.直接采样电流进行变换.
另一种就是FOC加正交编码器.用编码器算出速度.得到一增量.
一个伺服电机控制器.有HALL传感器.有正交编码传感器.有电流传感器测量两相电流.
用什么方面最好.
现在 FOC方法,如果有正交编码器了.还有HALL了.这两个怎么样做比较好呢.
我打算是用正交编码做为速度和位置的测量.HALL在这里面好像就用处不是很大.因为在FOC的控制中,是基于电流的控制算法.
那么位置HALL能否加入进行一个位置的校正呢.有人做过否.
但是是基于电流的.时时采样的电流它又是精确的.所以.HALL是否多余.
那么如果HALL是否可以在启动的时候来做为一个启动的位置确定呢.这样可以加快起动速度.然后过度到FOC算法中.HALL不再起做用.这样HALL是否有点浪费了.
大家出来讨论下这个难题啊.
伺服电机控制方法有好几种
现在讨论一下SVPWM方法.
有HALL元件的方法. |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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