相位激光测距仪问题

linzidong · 发表于 2011-12-13 18:51:59

本人最近正在搞相位激光测距。
测量范围0~60M
精度2mm
现有以下问题，望高手指点。
相位激光测距仪的原理是测量回波信号与参考信号的相位差，请高手指点一下用ADC是如何测量这个相位差的，具体的数据是如何处理的。

laroo · 发表于 2011-12-14 14:48:04

测相位差成熟方法目前有三种：1,FFT侧相 2，过零点法 3，相关法
目前试过前两种，第三种没试过，原理也不甚理解
不知道哪位网友试过，希望指教一二。。。

lllaaa · 发表于 2011-12-14 17:14:03

原来好像看过一点资料。依稀记得是把发出的波形还有接收的波形与同一频率混频，下变频到一个很低的频率，然后采样比较的。

lz用的啥器件接收的激光阿。我记得当时我看完资料也想自己做的，后来找不到合适的接收器件就作罢了。

linzidong · 发表于 2011-12-14 19:16:01

回复1楼，正打算用你所说的第一种方法，不过对此方法一点都不太了解，laroo能否具体讲一下用FFT实现的方法，最好有参考代码。
另外FFT对采样的正弦信号不同频率的算法有区别吗？比如5K和3K有区别吗？
回复2楼，激光测距我知道的都是用APD作接收的。你可以了解一下。

lllaaa · 发表于 2011-12-14 19:51:13

我的猜想：把发出的波形和接收到的波形下变频到adc可以采样的范围内。然后分别进行fft。fft结果是个复数，实部和虚部的平方和的根是幅度，这个对你没啥用。但是通过实部和虚部可以算出相位，这个应该比较有用。

lz你用apd接收后用示波器能看到反射波形了么？我是软件工程师，对硬件的了解有限。

lllaaa · 发表于 2011-12-14 20:08:51

对于5k和3k本质没有区别。但是fft结果里所处的位置不一样。

比如你用1M频率去调制激光幅度。将收发两路1M信号和一个0.009M的信号混频得到一个1khz的信号。

然后用adc 以16ksps去采样。这样可以得到0-8khz的信号。假设以512点计算fft。则fft结果分辨率为31.25hz。那么fft结果里第33项就是1khz的实部和虚部。

假设混频之后是3khz，则fft结果第97项为需要的东西。

ggg12345 · 发表于 2011-12-14 20:14:40

这个激光测距的成本多少米？

linzidong · 发表于 2011-12-15 18:50:27

apd接收混频后须经过放大后才能看见。

实部和虚部应该分为两项吧？

lllaaa · 发表于 2011-12-16 09:04:48

嗯。实部虚部怎么放就看你fft函数咋写的了。
昨天看了一下apd的价格，200多哇。

laroo · 发表于 2011-12-19 09:09:56

APD TO封装的60多 LCC6封装的50多啊

linzidong · 发表于 2011-12-19 14:55:25

APD便宜的也有，还有几块钱的呢。

测60米的要用几个测尺频率呢。最后数据是如何合成的。

lllaaa · 发表于 2011-12-20 14:18:44

ls和ls的ls用的啥型号的apd啊.我也学习学习

laroo · 发表于 2011-12-20 15:27:43

TO封装的可以参考AD230-8-T052S1,AD230-8-T052S3
LCC封装的可以参考AD230-8-LCC6.1
等类似的APD

lllaaa · 发表于 2011-12-20 16:48:27

AD230-8 淘宝上一搜都是 180以上的价格哇。

linzidong · 发表于 2011-12-21 20:22:44

laroo给个QQ号，一起讨论讨论。

swustlx · 发表于 2013-4-28 14:25:24

不知楼主完成得怎么样了最近打算做个这个能否给一些参考资料学习下 ilxcaml@126.com 谢谢了

85891240 · 发表于 2013-10-21 15:28:57

lllaaa 发表于 2011-12-14 20:08
对于5k和3k本质没有区别。但是fft结果里所处的位置不一样。

比如你用1M频率去调制激光幅度。将收发两路1M ...

请问一下你是做过激光测距吗，实际测量距离能达到理论距离吗？

85891240 · 发表于 2013-10-21 15:31:10

swustlx 发表于 2013-4-28 14:25
不知楼主完成得怎么样了最近打算做个这个能否给一些参考资料学习下谢谢了 ...

你在做激光测距仪吗，用的是哪种测距方式呢？

liampo · 发表于 2013-11-1 19:36:03

6楼说的是目前实际在用的方法

swustlx · 发表于 2013-11-4 22:43:24

85891240 发表于 2013-10-21 15:31
你在做激光测距仪吗，用的是哪种测距方式呢？

打算做但是近期没时间了使用相位法

redheli · 发表于 2014-1-3 19:27:12

liampo 发表于 2013-11-1 19:36
6楼说的是目前实际在用的方法

我想做个激光测距仪，但是不知道从何下手。我是研究机器人算法的，对硬件不是很懂。能否指点一下。谢谢。

相位激光测距仪问题

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