ADXL345输出数据错误，X轴总是多出 -1g左右

Alvin007

先上代码

u8    adxl_init(void)
{
    adxl_port_config();                    //端口初始化
    //最小初始化序列
    adxl_writebyte(0x31,0x0B);            
    adxl_writebyte(0x2D,0x08);            
    adxl_writebyte(0x2E,0x80);            
    return ADXL_READY;
}

void  adxl_get3axis(u16 *buf)
{
    u8 i = 0;
    if(!ADXL_GET_INT())
      return;
    i = adxl_readbyte(0x30);
    ADXL_CS_ON();                                                      //使能芯片                                                  
    i = Spi1_SendReceiveByte(0xF2);                                    //     起始地址    读指令    MB：多字节
                                                                       //0xF2 = 0x32   |   0x80   |    0x40
    for(i=0;i<6;i++)
        buf = Spi1_SendReceiveByte(0xFF);
    ADXL_CS_OFF();                                                     //除能芯片
}

s16    adxl_getangle(u16 *buf, float *angle)
{
    s16 angleXX = (buf[1]<<8) | buf[0];
    s16 angleYY = (buf[3]<<8) | buf[2];
    s16 angleZZ = (buf[5]<<8) | buf[4];
    angle[0] = angleXX*3.9;
    angle[1] = angleYY*3.9;
    angle[2] = angleZZ*3.9;
}


处理到这个地方的时候发现，X轴总是多出-1g，任何姿态都是这个样子。

比如，按照手册上所述，水平向上的时候：
Xout = 0g    Yout = 0g    Zout = 1g

但是我的实际输出是：
Xout =-1g    Yout = 0g    Zout = 1g


X轴垂直指向上的时候，Xout达到-2g


不知道是哪里设置错了呢？

haolxy

需要做零点校准的

Alvin007

回复【1楼】haolxy  飞鸟
需要做零点校准的
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多谢

不校准的话，会漂移1g之多吗？

Alvin007

OMG
上电测试了一下，同样的程序
过了一夜，好了。。。

目前还没找到原因。。。

cqy1028

lz，加速度传感器在撞击，焊接，电源接反，等意外过后。很可能出现一个固定的异常数据。需要静置一夜的。以前曾经被它摆过一道

Alvin007

回复【4楼】cqy1028  秋阳
lz，加速度传感器在撞击，焊接，电源接反，等意外过后。很可能出现一个固定的异常数据。需要静置一夜的。以前曾经被它摆过一道
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受教了

Alvin007

数值跳动在0.005g左右，不知道算大算小

zerok

回复【6楼】Alvin007
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LZ 请教个问题，ADXL345数据格式，若是±8g，12位分辨率，右对齐情况下，其符号位占几位？如果分为高低各8位，那么是高五位都是符号位，还是高字节的第四位位符号位？谢谢

zerok

弄出来了，高5位都是符号位，或者全零或者全一

蓝海de梦

原来是这样啊   害我找了一整天的原因   先搁一夜看看  不就早上测试时候弹了它几下么  来脾气了还

chenjiawei7

我的ADXL345数据是正常，我用FIFO水印中断读取数值，一开始进不了中断，后来进去了，然后再取均值，数据跳的厉害，有没有人知道怎么写滤波的程序啊

蕾蕾

cqy1028 发表于 2011-12-2 11:11
lz，加速度传感器在撞击，焊接，电源接反，等意外过后。很可能出现一个固定的异常数据。需要静置一夜的。以 ...

请问静置一夜具体是多长时间啊？我之前将传感器电源正负接反了，现在传感器各轴显示为0，不过我现在时间很紧，不知道是不是需要静置。。。还有，我用另外的模块各轴也是显示0 ，之前还是可以测得数据的，现在两个模块都不行了，不知道是不是这个原因啊。。。请教了~