陀螺仪和角加速度传感器在调节2轮小车时是怎么配合的呢？？

ligongxiaobie

各位大侠 小弟真是没辙了 本来以为简单的东西怎么都调不出来
只能来问大家了 不知大家怎么看
陀螺仪和角加速度传感器在调节2轮小车时是怎么配合的

在图像上我看到角加速度传感器如果X轴转过一定角度后 它是保持一个电压 它的电压应该和它转过的角度成一定的关系

而陀螺仪 在图像上看 如果有一定的角加速度的话 它的值才变 不然不变 跟位置一点关系没有

论坛上有的人说是角加速度传感器配合陀螺仪去调这个角度 利用角度去控制电机转动

难道是我的算法有问题吗
请大神指教啊

ligongxiaobie

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