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回复: 13

步进电机振动和噪声产生主要有哪些原因?

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出0入0汤圆

发表于 2011-11-28 09:33:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机型号57BYGH202,电流1.5A,驱动用TH7128,32细分。空载没问题,带载有振动和噪声。

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出0入8汤圆

发表于 2011-11-28 09:51:47 | 显示全部楼层
那么高细分作甚。。。

高频率问题多,估计是失步了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-11-28 09:54:14 | 显示全部楼层
还有其他原因吗?分再小点精度就不太好了。

出0入0汤圆

发表于 2011-11-28 10:49:35 | 显示全部楼层
跟机构有关系的,如果机构没办法处理,只有细分细分再细分

出0入0汤圆

发表于 2011-11-28 13:13:40 | 显示全部楼层
驱动芯片旁边加个高频低阻电解滤波,设置的输出电流不要大于电机的额定电流。电机与机械结构出现共振的话,还要考虑加上消振处理。噪音问题,调节一下斩波频率试试

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-11-28 13:30:06 | 显示全部楼层
谢谢ls各位!lx继续!

出0入0汤圆

发表于 2011-11-28 13:58:26 | 显示全部楼层
斩波频率一般在12----30KHZ左右比较好
还有驱动的电流曲线也要调整一下,
机械结构也是要配合好的

出0入300汤圆

发表于 2011-11-28 20:50:54 | 显示全部楼层
你这种情况一般是电源不太好,好的电源会有改善.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-11-28 21:01:19 | 显示全部楼层
电源用的是24V锂电,应该比开关电源好吧。

出0入0汤圆

发表于 2011-11-28 21:29:38 | 显示全部楼层
回复【1楼】jingwaner
那么高细分作甚。。。
高频率问题多,估计是失步了
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失步会有噪声吗?

出0入0汤圆

发表于 2012-1-16 22:12:50 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2013-10-5 02:37:47 | 显示全部楼层
MARK一下

出0入0汤圆

发表于 2013-10-8 23:48:21 来自手机 | 显示全部楼层
噪声的电磁转换时候发出的声音,混合衰减模式,3相,5相驱动可以减小这种噪声,震动是换相锁定时候抖动发出的声音。更换更好的驱动器能改善其震动。你的运转带载才有抖动,说明驱动器实际提供的电流没有达到设定值,还一个就是你的电机可能阻值比较大,可以考虑更换更大电流步进电机,然后小电流驱动,可以获取更大的驱动性能提升,这些都是我使用中的一些小小的感悟,也许是错误的,还请专家批评指正。
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