uCOS-II中断服务程序写法

ustbyf · 发表于 2011-11-25 15:29:08

uCOS-II在写中断服务程序（如串口中断）中，下面两种方法有什么不同，哪个更好？

串口中断1
{
OS_ENTER_CRITICAL();

用户代码

OS_EXIT_CRITICAL();
}

串口中断2
{
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();

用户代码

OSIntExit();
}

javine · 发表于 2011-11-25 16:41:16

两种写法，不是各有优缺点嘛...

hellochen · 发表于 2011-11-25 18:33:38

第一种写法不好，准确的说是不正确，程序可以运行，但并不是UCOS的标准做法，不能保证高优先级的任务优先得到执行：退出ISR之前没有调用OSIntExit()，程序直接返回中断发生前的任务，继续执行原来的任务。 OSIntExit()的作用是1、OSIntNesting--；2、获取最高就绪任务，如最高优先级任务不是当前任务，则进行中断任务切换。也就是中断并不一定返回到被中断的任务，还有可能是更高优先级的就绪任务（在用户中断进行期间，时钟节拍中断有可能让等待任务进入就绪状态，当然前提是时钟节拍中断的优先级最高（关于时钟节拍中断的优先级问题，并没有资料明确，我一般将其设置为最高，可以保证高优先级任务的实时性，当然也有人设置为最低，降低了不必要的中断进行时时间开销，不过综合UCOS的其余代码，个人认为设定为最高比较好，毕竟时钟节拍切换的时间是可以估算的））。

第二种写法更好，但是建议不要直接OSIntNesting++，UCOS提供了OSIntEnter函数嘛

个人经验，欢迎拍砖

waszyaw · 发表于 2011-12-19 22:05:24

* Notes    : 1) You MUST invoke OSIntEnter() and OSIntExit() in pair.  In other words, for every call
*                to OSIntEnter() at the beginning of the ISR you MUST have a call to OSIntExit() at the
*                end of the ISR.

kingboy100 · 发表于 2011-12-20 08:28:23

mark

bwsz1 · 发表于 2012-11-22 14:40:53

hellochen 发表于 2011-11-25 18:33
第一种写法不好，准确的说是不正确，程序可以运行，但并不是UCOS的标准做法，不能保证高优先级的任务优先得 ...

顶表示感谢

lwbjun · 发表于 2012-11-22 16:12:11

学习了！！！！！！！！

中国力量 · 发表于 2013-2-25 01:23:19

四楼正解!!

huangxuankui · 发表于 2013-3-6 15:16:53

学习了。

zhtj · 发表于 2013-3-20 22:42:06

mark 刚好碰到这个问题

ttoto · 发表于 2013-3-20 23:19:30

恩。我个人的理解是这样子的。
首先如果我没有记错的话OS_ENTER_CRITICAL表示进入临界区有三种方案，其中有一种就是关闭所有中断请求。这个时候不存在中断嵌套的问题了。第一种写法就可以了。
随着应用要求的增多和处理器性能的提升。进入临界区后允许新的中断请求。中断嵌套的情况就会出现。这个时候需要使用第二种写法。

youthdou · 发表于 2014-10-21 14:16:30

hellochen 发表于 2011-11-25 18:33
第一种写法不好，准确的说是不正确，程序可以运行，但并不是UCOS的标准做法，不能保证高优先级的任务优先得 ...

关键就是OSIntExit会引起调度。

仗剑天涯 · 发表于 2015-2-3 13:42:04

多谢楼上的讨论！

日日夜夜 · 发表于 2015-2-4 15:45:03

看你要怎么用
第一种写法的话是中断函数自成一体的结构中断函数和任务不太关联或者用共享内存的方法关联在一起
第二种写法中断与任务有关联比如mail message 或者signal 中断完成后立刻调度任务

沉默胜过白金 · 发表于 2015-2-4 19:05:23

学习了。

ShiDongLiang · 发表于 2015-6-24 18:56:47

第一种写法关中断的时间比较长，不能中断嵌套，实时性差。

奮闘ing · 发表于 2015-8-5 15:02:03

还不了解，过来学习的

Llinuxu · 发表于 2015-8-11 23:08:55

用了这么久的uCOS-II，都还没这么深入的研究过，一直用的第一种方法

rayglei · 发表于 2015-9-1 20:25:53

一直是这个方式：
中断服务程序
{
OSIntEnter();

用户代码

OSIntExit();
}

ljt80158015 · 发表于 2015-10-13 20:51:36

这个会关总中断呢

uCOS-II中断服务程序写法

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