我手上的红外四轴，总结一下。

flyunlimit · 发表于 2011-11-20 15:36:27

(原文件名:P1050924m1024.jpg)

这几天飞的差不多了，总结一下。
首先，一定看说明书，尤其是新手。说明书上那点英文不难。
先开机体的电源，再开遥控器。

拿手上试一下就会知道飞控板只是用陀螺增加机体漂移的阻尼，阻止漂移但不会纠正漂移，航模上的说法就是不锁尾（主控PIC16F676，就1K的程序容量，想锁尾就太难为人家了）。
但很有意思的是，每次起飞前，你开关一下你的遥控器，都会起飞的比较稳。反之，它就会往某方向偏，而且貌似是上一次开机时的机头方向。

4个保护圈是卡扣卡上去的，很容易拆掉，但要等你能保证不撞墙了，再拆。4个杆子头上的机体固定片是插上去的，可以拔下来。图片里我已经把头尾的片子互换了，因为我要给机头加配重，同时也能让机头显得更大些便于分辨。

东西小，不抗风，不要到室外飞。红外信号本身也不适合室外使用。如遥控器上有微调很有必要，加了微调，是可以脱控（当然，油门你还地顶着）悬停的。
飞控板带油门保护，如果油门在开机的时候不在零点，是不会有反应的。控上油门的下拉弹簧不要拆，玩具摇杆电位器总成没有阻尼，不能和航模的油门比。

桨的性能一般，但很皮实，我现在4个备桨还没用。桨的直径是66.34，可以考虑换成台湾GWS的2508或2510桨（4元一个），待测。
此外，前后电机斜向顺时针斜，左右电机逆时针斜。回头做飞控时要好好做一次扭力分析了。
另：淘宝上这种小电机、小桨蛮多的。自制一个同样大小的，性能更好的一点不难。

JQ_Lin · 发表于 2011-11-20 15:50:06

谢楼主！
等待JJ。

Anqi90 · 发表于 2011-11-20 16:30:00

支持！

1275196658 · 发表于 2011-11-20 17:10:18

非常支持滴

rei1984 · 发表于 2011-11-20 17:19:55

先开机体的电源，再开遥控器。

//错误！  应该先开遥控在开飞机电源。  航模上的规定

拿手上试一下就会知道飞控板只是用陀螺增加机体漂移的阻尼，阻止漂移但不会纠正漂移，航模上的说法就是不锁尾（主控PIC16F676，就1K的程序容量，想锁尾就太难为人家了）。
//错误，  是锁尾的，只不过 enc03的性能一般。

但很有意思的是，每次起飞前，你开关一下你的遥控器，都会起飞的比较稳。反之，它就会往某方向偏，而且貌似是上一次开机时的机头方向。
//  你的感觉可能有错误。  每次起飞都差不多的。

flyunlimit · 发表于 2011-11-20 17:43:52

我就少说了一句，“就是要和航模的规定相反”。说明书上也写的很明确。这是从安全角度考虑，具体原因请自行分析。
确实是不锁尾的。机体用手转一个角度，它要是锁尾，电机就必须持续施加反向力。但实际是没有，只有受外力转动时，电机转速才变化。最早期锁尾陀螺还没普及的时候我就开始接触各种陀螺了，锁不锁尾的我还能分清。
最后一点，我确实不确定。也许是个人感觉吧。

Inside · 发表于 2011-11-20 17:54:49

没玩过，支持楼主分享经验。等待我的第一架JJ！

zht9961020 · 发表于 2011-11-20 19:55:47

估计陀螺只用了角速度反馈，而没有用角度反馈，所以只有在有相对旋转的时候才有阻力，转完了就没用了，不过这样也会有一定阻尼，短时间内不会偏太多。
关于那个遥控器开关的问题，我用过一个普通usb手柄，它经常回不到中点，所以这种情况下总有一个小的控制量输出，导致机体偏移，开关一次可能是把当前遥控位置作为零点，消除偏差。

没玩过这个四轴，纯属臆断。

AVR-BIN · 发表于 2011-11-20 21:12:03

谢谢楼主,等待我的第一架

sctwp · 发表于 2011-11-20 21:28:28

不管锁尾还是不锁尾，角速度反馈是一定存在的，早期的陀螺仪没有锁尾功能

后来的都有，但是后期的陀螺仪一般都保留有非锁定这个功能，看一下说明书

有没有却换功能。我已下单到手后看一下再来。

niba · 发表于 2011-11-20 22:24:13

主控PIC16F676，就1K的程序容量，

这可以换个大容量的，大家可以进行DIY了

killin · 发表于 2011-11-21 11:17:57

flyunlimit 玩航模的资历很老了，当初07年好像就是看到flyunlimit在5IMX上推荐OURAVR，才跑过来注_册的。

flyunlimit · 发表于 2011-11-21 12:33:39

回复【11楼】killin
flyunlimit 玩航模的资历很老了，当初07年好像就是看到flyunlimit在5imx上推荐ouravr，才跑过来注_册的。
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谢谢。

昨天晚上得瑟，屋子里玩高速航线，结果把右侧绿色的片子撞掉了，但也照飞不误。看着剩下的左侧红片，真是巧合，于是想到一个名字
Solo Wing Pixy 片翼妖精

plc_avr · 发表于 2011-11-21 12:53:48

flyunlimit：我的杯具了，有个电机驱动的ＭＯＳ管烧了，我换了个8550，没玩几下又冒烟了，看来电机电流太大，只能换管子了，有什么合适的管子推荐吗？我的机机，红外改成无线成功，就差驱动的管子了。焊上驱动外面飞应该可行，昨天晚上隔了一个房间也能飞，还没玩过瘾，换上的8550烧了。。。。。。

flyunlimit · 发表于 2011-11-21 13:25:39

首推AO3400。如果没有，就找AO4410之类sop-8的，耐压30V的场管，就一个片子，飞一下线没有任何影响的。或者你看下锂电保护板，可能也能拆到SOT-23的场管。

plc_avr · 发表于 2011-11-21 13:59:25

谢谢~，我找找看。

121212 · 发表于 2011-11-21 14:07:51

mos marking code： A97E

footprint: sot-23

121212 · 发表于 2011-11-21 14:09:02

我的只能飞 3分30秒。

一台已经被我肢解，大家一起破原理图不知道有没有人有兴趣？

plc_avr · 发表于 2011-11-21 14:15:32

我等楼主出飞控，哈哈，遥控器我自已搞了，用NUC120，红外和无线315/433M兼容......

kfw23 · 发表于 2011-11-21 14:36:36

回复【13楼】plc_avr 烈火狂龙
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我的机机，红外改成无线成功

您好，问下，无线的433MHZ的可以吗？机子上是TTL串口吗？是否有接口资料，或者机子的技术资料，可以分享下。拿到鸡鸡想改成无线的。无线3.3V的，。

plc_avr · 发表于 2011-11-21 14:51:54

我板子还没画好，呵呵，试机时是临时搭的电路，没有什么接口资料啊。

kfw23 · 发表于 2011-11-21 15:09:44

我做的433M是TTL 串口的接口，可以直接接在遥控器和飞控上吗？一起装载盒子里。就是去掉红外。可以吗？比如波特率什么都怎么设置啊？

flyunlimit · 发表于 2011-11-21 17:07:41

我飞控的板子就别等了，是搭车做的，什么结果还不知道。
我无线打算用的蓝牙。因为东西小，不会室外或远距离飞，用蓝牙的话手机什么的都可以控制。

kfw23 · 发表于 2011-11-22 13:39:00

plc_avr 在？我手里有433M的模块，是TTL串口的，能否和团购这个飞机的遥控器和飞机直接连接上啊？它驱动红外使用串口还是用IO口啊？

HYZ1989 · 发表于 2011-11-22 14:15:35

MARK

kfw23 · 发表于 2011-11-22 15:45:14

问下：那个飞控板和遥控器上有 3.3V的工作电压吗？还是5V的啊？

kfw23 · 发表于 2011-11-22 16:57:36

明白了，好像这种低端的通信部分不是用透传，都是发什么收什么的波形的无线

flyunlimit · 发表于 2011-11-22 16:58:26

遥控器是直接3节7号电池电池供电的，电源指示LED串联了一个3.3V稳压二极管做电压检测，如果你对3.3V的电流要求不高这里可以改一下。
飞控板我没怎么去动过。电路不太清楚。

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5202267&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=flyunlimit&bbs_id=9999

15楼。原控也是这个波形。

kfw23 · 发表于 2011-11-22 17:16:26

恩，我就是手里有3.3V的透传模块，TTL串口的，433M的，想给加载这个遥控器和飞机上，距离就可以很远了啊。没想到这东西直接用IO发送波形。

lrcasd · 发表于 2011-11-22 17:40:51

这玩意的电机是怎么驱动的？

lrcasd · 发表于 2011-11-22 17:46:50

只用一个mos管？

zht9961020 · 发表于 2011-11-22 17:47:09

人家不是说了场管嘛

kfw23 · 发表于 2011-11-22 17:47:36

是用 PWM吗？

kihell · 发表于 2011-11-25 14:22:45

MARk 强烈支持

dy008 · 发表于 2011-11-25 20:21:57

哪位要是整理一下飞控的电路图就造福百姓了，呵呵！

ioioi · 发表于 2011-11-26 08:43:38

mark表示很关注

flyunlimit · 发表于 2011-11-26 22:06:36

试验换了GWS的2508和2510桨。2508不行，2510桨效果较好，飞行也稳定，飞行时螺旋桨的声音变的极其脆，但感觉拉力还是不如原配的大。GWS的桨做工虽然好，但桨比较硬，一磕就是一个豁口。此外GWS桨还需要扩孔，稍稍扩大0.2mm。结论是，还是原配的好，如果备桨都坏了再换GWS的2510桨。
电池还可以换容量大些的，还有20多克的富裕拉力，原配电池140mah是13克，而220mah的是25克，还带的起来。

HYZ1989 · 发表于 2011-11-27 16:30:43

请问楼上那些电池是什么型号的，因为是新手，在淘宝上搜了很久也找不着！

plc_avr · 发表于 2011-11-27 18:11:56

团购估计没戏了，本想再搞1个，和儿子一起飞着玩。还是继续玩这个好了，电机的驱动管子我换成A03401，目前还没烧。貌似电池不太行，玩不了2分钟就得充电.....,除了飞控，其它的看来都得再继续折腾折腾了。

【23楼】 kfw23 ：
直接接上肯定不行的，红外和无线的不太一样啊，线路要改的。我准备用NUC120单片机来搞遥控。

我手上的红外四轴，总结一下。

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