STM32F107两轴方案

lezard · 发表于 2011-11-16 22:06:07

(原文件名:小两轴.jpg)

(原文件名:小两轴1.jpg)

(原文件名:小两轴2.jpg)

STM32F107系统，CC2500数传，L3G4200D 陀螺，ADXL345加计，HMC5883磁阻，GR87 GPS，7.4V1.4AH锂电，头尾长220mm，全重180g(含无线小摄像头），无刷理论拉力120g/只，机身结构材料3mm桐木，高手看看硬件上有什么欠缺的，备料中了

WillFeng · 发表于 2011-11-16 23:04:42

阿凡达战机

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shanyan · 发表于 2011-11-16 23:21:58

关注阿凡达

gzhuli · 发表于 2011-11-17 08:53:20

动力不够吧，没多少余量了。

lezard · 发表于 2011-11-17 12:54:28

电机是A1504 9g外转子，拉力是有其他买家测试过，大概120-150左右，用的2S电池5030桨，我要对桨截断一部分，才能放进易拉罐做的外围里面，不过因为这个电机是双轴输出的，用双桨应该拉力会大一些
现在在设计主板和传感器板部分，比较纠结传感器是全用IIC还是把采样速率高的陀螺独立出来用SPI，另外电调有必要用IIC接口的吗，舵机我就选的SG90，会不会响应速度不够，大家来点建议

htjgdw · 发表于 2011-11-17 23:41:50

LZ的想法和我差不多，不过我动作比较慢，刚开始做传感器部分。

majianjia · 发表于 2011-11-18 08:36:01

传感器建议SPI接口，IIC可以拓展其他，况且STM32的IIC有BUG，必须优先级最高才稳定。
另外商品电调可以开到400Hz以上的pwm，需不需用IIC，您自己看看…我是没能力做电调了，我用的XXD好盈程序电调工作在250HZ，一切正常，可以参考一下。。
舵机建议用数字舵机，也能输入400HZ以上的pwm

另外…LZ的二轴好小哇～～～期待～
我的二轴相当于450级别的电直了

htjgdw · 发表于 2011-11-18 09:31:56

刚开始，我也一直听说STM32的I2C有问题，所以很有畏惧感。STM32的I2C确实很不好用，主要在于操作的繁琐，还有对错误的处理过多的依靠软件了。
经过了一番折腾，最后使用了ST的I2C例程，现在已经可以正常控制I2C读写传感器了。

pbjob · 发表于 2011-11-19 16:30:36

给飞机起一个好听点的名字吧，哈哈

wisology · 发表于 2011-11-20 10:17:24

有卖MK版的电调的，自己做不方便的话能买到~

Name_006 · 发表于 2012-2-15 10:54:30

哈哈楼主的二轴设计的很漂亮啊 ST官方的IIC确实不好使我用的自己模拟的IIC

haolxy · 发表于 2012-2-15 11:27:05

ST的I2C是没有问题的，只是函数库写的很垃圾，I2C部分自己用寄存器写一下注意优先级和出错处理还是比较好用的

lisn3188 · 发表于 2012-2-15 21:20:06

这个结构很好看，但重心不好调

349516385 · 发表于 2013-2-20 14:11:50

怎么实现倾转的

STM32F107两轴方案

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