再来一款齿轮减速器的解剖和分析

gxlujd

昨天已经把玩具挖掘机的变速箱拆了个希巴烂，还不过瘾，今天又把魔掌伸向广茂达的MII能力风暴机器人的变速箱，也拆了个希巴烂，哈哈哈哈……好过瘾，不忘留下一点现场照片，跟大家分享：）



1、先看看外观，长度比昨天的那个要长，纯金属结构，很沉很牢固，感觉比较专业，用手转一下，感觉齿轮咬合和精度要比昨天的那个纯塑料的要好很多，运转起来也安静很多，会比纯塑料结构的耐用很多。











2、打开来看看内部的结构，共有4个齿轮，依次一字拍开逐个传递动力，难怪整个变速箱那么长，但是为了压缩厚度，也只能这样了，不然使用昨天那个塑料变速箱那种迂回传输动力的结构，会省很多地方。







3、动力是这样传输和减少转速的。







4、来个正侧面的图，大家可以很清楚的看到，动力是怎样传输的，速度是如何被齿轮降下来的。







5、各个齿轮的齿数，可以计算出齿轮的减速比，计算过程在最后。







6、竟然有一个玻璃纤维板做的齿轮盘，既然其他都是金属的，为什么这个不能？是不是又给用户留下一个跟售后服务部门经常见面的理由啊？哈哈哈哈哈……







此款变速箱的变速比计算：

各组齿轮的变速比，从电机开始：13:49、17:48、17:50，速度减慢1/[(13/49)*(17/48)*(17/50)]=31.25倍，力矩增大31.25倍。





2款变速箱比较：

1、昨天那个挖掘机用的全塑料的变速箱采用压缩空间的设计，体积较小，广茂达的则比较大和沉。



2、从精度和做工上，广茂达完全胜过挖掘机那个，转动的手感广茂达完全胜出，噪音广茂达的比较小。



3、挖掘机因为是履带结构，所以减速箱的减速比比较大，而广茂达的变速比只是挖掘机的一半，当然这个还跟原电机转速有关。至于一款小车的减速箱用多少减速比合适，还要看电机转速、力矩以及车子的重量等各方面来权衡，等做试验后在另外的贴子介绍了。

wudi

广茂达的那个齿轮有些是金属的，有些是玻璃纤维，要看批次了。



输出轴的齿轮和轴在遇到加速度过大时啮合会脱开，这时需要502来帮忙

gxlujd

502很脆，顶得住吗？

kissme

齿轮也有用玻璃钎维的？？今天开眼界了，但是真如所说的话，那强度是有了，任性就没了，一般加钎都是用来防火用的。

但大多都是双6的呢绒或单6的呢绒料做的。

wudi

502比原来的啮合牢固多了

jimtien

金属齿轮中间放一个玻璃纤维齿轮是用来降低齿轮噪声的，不信可拆一个Discman机芯看看，光头传动机构中三个齿轮中间就有一个齿轮非常柔软，目的就是减小噪声。

lyhummer

原来希巴烂是这个水平，哈哈

litteworm

呵呵 见识了 谢谢分享

solyp

对,觉得玻璃纤维的齿轮肯定是专门设计的,是第一级减速,所以受力比较小,转速高,肯定有降噪和缓冲的作用
就象机床的第一级传动都是用皮带一样.
还有就是在传动比较复杂的机构中,会专门设计一级相对脆弱的环节,以便在机构超载时应力太大,专门让这个环节损坏,以保证其他机构的完整性,修理的话就只用换一个零件就行了,确实是个不错的想法

hesun

学习了，小小齿轮箱也有大学问啊

feng_matrix

【8楼】正解

xiaook

自己做齿轮，几乎不可能呀。

whb06370283

几乎不可能

qtmdd

不要忽视高分子材料齿轮的作用,它有柔韧性,降噪.....

xiaolei0428

学习了。