陀螺仪的iic读取出问题

linlin990 · 发表于 2011-11-8 15:04:02

小弟现在用dsp28335的i2c与陀螺仪itg3200进行通信，采用的是用读板上rtc的程序。调试时改变了地址，也根据51的例程写了相应的读函数，但是总是没成功，是不是还有时钟或者其他方面的问题啊

shensh · 发表于 2011-11-8 15:56:52

资料里I2C的移位脉冲挺详细的，再有就是I2C地址得正确（CS置高=I2C接口通讯，SDO/SA0是地址选择，高为1，低为0）

oldbreadman · 发表于 2011-11-8 18:42:37

程序贴上来我给你看看.

linlin990 · 发表于 2011-11-11 19:57:00

回复【2楼】oldbreadman
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(原文件名:QQ截图20111111195318.jpg)

(原文件名:QQ截图20111111195441.jpg)

(原文件名:QQ截图20111111195458.jpg)

部分代码是这样，各位帮忙看看 thx

oldbreadman · 发表于 2011-11-12 16:07:01

你的读写时序没有严格按照PDF中的读写时序来。
这可能是读不出来的原因。请对照PDF仔细检查。
而且你用的WriteData，ReadData例程是否符合ITG3200的读写时序也要严格检查。

我用ITG3200时，最初就是因为读写时序不对而读不到准确值。

不过即使不初始化，直接读0x68或0x69(看你的地址设定），如果程序没问题，也能读到0x68或0x69出来。

linlin990 · 发表于 2011-11-13 12:25:54

回复【5楼】oldbreadman
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谢谢啊。这个程序本来是读写板上RTC的，没有问题。我就想IIC通讯应该是差不多，就直接移植过来ITG3200这边了，但是用虚拟示波器看了一下，读写都不行

qdlz2020 · 发表于 2011-11-15 14:32:58

哈哈，也是用335的同仁，学习学习，不过我是用335的ADC读数据，不是数字的传感器。

nnnkey · 发表于 2011-11-16 16:59:12

你可以先试试写数据，我调试28335与L3G4200时就是这样一步一步来的，一般写只要地址对了都应该可以看到波形

linlin990 · 发表于 2011-11-27 13:45:31

还有一个问题就是在ITG3200的datasheet里面在读寄存器的时候并没有分高地址和低地址，而我参考RTC的程序是有这样分的，然后就按RTC的分为高地址和低地址了这样有没有问题呢

nnnkey · 发表于 2011-11-27 13:55:54

高低地址可以理解为28335发送buffer的前后字节

nnnkey · 发表于 2011-11-27 14:09:00

高低地址可以理解为28335发送buffer的前后字节

linlin990 · 发表于 2011-11-27 14:11:07

回复【8楼】nnnkey
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(原文件名:QQ截图20111127141010.jpg)
还有就是这个频率要不要改

linlin990 · 发表于 2011-11-27 14:15:24

回复【10楼】nnnkey
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谢谢啊不同的硬件读写时序程序都要重新写的吗

nnnkey · 发表于 2011-11-28 07:05:29

高低电平赋值可能有区别，不过只要是标准的400k的iic，应该都一样，我现在也只是调通了4200，345和5883，其它的没接触过

linlin990 · 发表于 2011-12-7 10:50:26

回复【14楼】nnnkey
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现在有了模拟的I2C，可以读了，但是只读时都有问题

nnnkey · 发表于 2011-12-8 22:41:04

这个是我的IIC初始化部分，你可以参考下
I2caRegs.I2CPSC.all = 14; // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk (150/15 = 10MHz)

I2caRegs.I2CCLKL = 5; // NOTE: must be non zero
I2caRegs.I2CCLKH = 2; // NOTE: must be non zero
I2caRegs.I2CIER.all = 0x24; // Enable SCD & ARDY interrupts

I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0020; // Take I2C out of reset
// Stop I2C when suspended

I2caRegs.I2CFFTX.all = 0x6000; // Enable FIFO mode and TXFIFO
I2caRegs.I2CFFRX.all = 0x2040; // Enable RXFIFO, clear RXFFINT,

return;

linlin990 · 发表于 2011-12-9 12:03:20

回复【16楼】nnnkey
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thx,你用的是硬件的IIC，我现在改用模拟的了，就是在读0x00时，出现的是0xD1,而这个本来是要出现ITG3200的ID0x68的

陀螺仪的iic读取出问题

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