1,L3G4200D的输出是采用补码的形式,
它是(高字节+低字节)还原成原码,
还是(高字节还原)+(低字节还原)?
2,我焊接的L3G4200D芯片,好像没焊好,SPI写入数据和读取数据倒是正常,
但是芯片发热很快,虽然不是很高,但是发热明显不正常,电路板都很热。
没有进行SPI读写时,不发热。。。
我像问下,一般L3G4200D的工作温度是多少?
3,我读取的到数据不是很正常,传感器处于静止状态,理应:3轴采集的数据变化不大的,但是数据是这样的:
8,0,35,254,201,254
185,3,165,249,215,249
186,238,169,9,232,253
192,15,60,242,158,251
233,232,225,12,226,251
31,14,42,244,219,253
240,242,88,5,24,250
228,254,236,254,182,254
174,3,197,249,226,249
134,239,13,9,252,253
117,14,247,242,142,251
176,233,95,12,63,252
151,15,234,242,75,253
225,238,66,8,167,250
120,5,105,250,157,254
32,251,161,255,253,249
212,246,52,4,169,254
可以看出X,Y轴的数据明显有问题,但是Z轴的数据还算变化不大。 |