请教一个姿态测量的问题

zerok · 发表于 2011-11-3 16:20:40

在做姿态测量时，被测物体本身具有加速度，同时有重力场加速度的叠加。在求解姿态角的时候各位是怎么处理的呢？初学者，请多指教，谢谢！

tree888 · 发表于 2012-2-13 16:22:51

加速度计测量的本来就是比力，用三轴加速度计应该可以通过计算得到两个角度：俯仰角和滚转角。

wwjdwy · 发表于 2012-2-14 10:51:42

回复【1楼】tree888
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用陀螺仪算过姿态角么

chenhuizai210 · 发表于 2012-2-14 13:25:19

回复【楼主位】zerok
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在寄存器里设置一个offset，或软件读取几组数据后，求得一个平均值作为基准。

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