ucos中断调度，一直困惑着我，忍不住要问问大侠们了

qzx276514343

在UCOS中，中断处理时，退出中断都要调用一下OSIntExit();
void  OSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif

   if(OSRunning==OS_TRUE)
   {
        OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关中断

        if(OSIntNesting>0)          /* Prevent OSIntNesting from wrapping       */
         {                           
            OSIntNesting--;
         }

        if(OSIntNesting==0)   /* Reschedule only if all ISRs complete ... */
        {                          
            if(OSLockNesting==0)           /* ... and not locked.                      */
         {                     
                 OS_SchedNew();

                 if(OSPrioHighRdy!=OSPrioCur)  /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */
              {         
                      OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
                      #if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
                        OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task  */
                      #endif
                      OSCtxSwCtr++;                          /* Keep track of the number of ctx switches */
                      OSIntCtxSw();                          /* Perform interrupt level ctx switch       */
                 }
            }
        }

        OS_EXIT_CRITICAL();         //恢复之前的中断标志
   }
}
如果当前优先级是最高优先级，那任务就不做切换。如果当前任务不是最高优先级，那任务要做一次切换是吧.
我不明白的是，
比如，A任务在执行，这时中断来了。如果中断把B任务就绪，B任务优先级大于A任务。这时是不是要切换到B任务去运行？那中断服务程序还没有退出，
要是B任务运行的时候，又做了切换，C任务就绪，C任务又是最高优先级，那不是又要C运行了，那中断函数不是没有运行完，释放掉吗？
还有一点这个进入时关了中断 OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关中断
OS_EXIT_CRITICAL();         //恢复之前的中断标志
这个开中断的函数，到底什么时候才运行？中断不是一直关着了？是等所有比A高的任务运行完了后，再开？没道理啊
希望大家指点下

yinqiu009

比如，A任务在执行，这时中断来了。如果中断把B任务就绪，B任务优先级大于A任务。这时是不是要切换到B任务去运行？那中断服务程序还没有退出，
要是B任务运行的时候，又做了切换，C任务就绪，C任务又是最高优先级，那不是又要C运行了，那中断函数不是没有运行完，释放掉吗？
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“如果中断把B任务就绪”这个不对，任务就绪是在OSIntExit里面实现的，用户中断处理函数里只是申请要执行B任务。
“这时是不是要切换到B任务去运行。。。。。。”，这后面都不对了。是OSIntExit.OSIntCtxSw执行了之后，把中断入栈保存的A任务的信息另存一份备份，把B任务的信息填到栈里面，然后一退出中断时候，会出栈恢复中断前的现场，这个时候才是运行了B任务。
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B-》C任务同理，如果最后C任务也执行完了，最坏的情况是A一直等到系统的定时器中断发生了，在定时器中断退出的时候，还会调用OSIntExit这个函数，然后发现还备份了个倒霉的A任务，这时候假设没有高于A优先级的任务存在，就把A给就绪了，然OSIntExit.OSIntCtxSw切换，然后退出中断，然后出栈A的信息，然后A任务就运行了。

yinqiu009

建议楼主反复看看书，理解下任务，调度，切换，中断，入栈，出栈，时基，慢慢就明白为什么要有OSIntExit，为什么会OS_ENTER_CRITICAL。。。。。。。。。。。。。

wuha

楼主还是不太明白系统的任务切换原理，你说的那种情况，没有发生中断嵌套的情况。贴个书本上的图给你看看！


(原文件名:未命名.jpg)

qzx276514343

回复【2楼】yinqiu009
建议楼主反复看看书，理解下任务，调度，切换，中断，入栈，出栈，时基，慢慢就明白为什么要有osintexit，为什么会os_enter_critical。。。。。。。。。。。。。
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多谢大侠指导！！！

“如果中断把B任务就绪”这个不对，任务就绪是在OSIntExit里面实现的，用户中断处理函数里只是申请要执行B任务。
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中断函数的OSIntExit是使就绪任务转变为运行态任务。（这过程是叫申请要执行B任务？）只要一退出中断就运行B任务了。


“这时是不是要切换到B任务去运行。。。。。。”，这后面都不对了。是OSIntExit.OSIntCtxSw执行了之后，把中断入栈保存的A任务的信息另存一份备份，把B任务的信息填到栈里面，然后一退出中断时候，会出栈恢复中断前的现场，这个时候才是运行了B任务。
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A任务的信息另存一份？是保存在哪呢？是存到A的任务控制块吗？
OSIntCtxSw
LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                              
LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
STR     R1, [R0]
BX      LR
这个函数是保存A任务的信息，然后把B任务的信息填到栈里面吗？

youkou2012

A任务在执行，这时中断来了。如果中断把B任务就绪，B任务优先级大于A任务。这时是不是要切换到B任务去运行？那中断服务程序还没有退出，
要是B任务运行的时候，又做了切换，C任务就绪，C任务又是最高优先级，那不是又要C运行了，那中断函数不是没有运行完，释放掉吗？
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可剥夺型的最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。

qzx276514343

回复【2楼】yinqiu009
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回复【2楼】yinqiu009
建议楼主反复看看书，理解下任务，调度，切换，中断，入栈，出栈，时基，慢慢就明白为什么要有osintexit，为什么会os_enter_critical。。。。。。。。。。。。。
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多谢指导！我会再好好看书！

ailibuli

mark！

i55x

楼主这个程序是有毛病的，应该把
OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
这句提到这句之前：
if(OSPrioHighRdy!=OSPrioCur)  /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */

在2.88以及以后版本的ReleaseNotes里面都有提到过，涉及OSIntExit()和OS_Sched()两个函数。

javine

UCOS的任务切换，实际上也是个中断吧。
OS_ENTER_CRITICAL();这句关了中断，任务不是应该没法立即切换的么...
OS_EXIT_CRITICAL();之后才可以进行切换啦

zgkfw520

深奥啊！！

cos

弄了一天,原来是这样啊,

cos

i55x 发表于 2011-11-5 16:36
楼主这个程序是有毛病的，应该把
OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
这句提到这句之前：

很好的提示啊,在旧的版本上始终找不到问题,郁闷了整整一天,谢谢了.