请教：想在普通车床上加工简单的弧，Z轴不改，就用原来的自动进刀，X轴改丝杆加伺服，这样就是

supertool · 发表于 2011-11-2 19:42:40

如下：用一条圆柱加工成下图，假如车床自动走刀走500毫米要10分钟，那么X轴就要在10分钟，从最低点走到最高点，再回到最低点，相当于5分钟走100毫米，但是要变速，一开始高速慢慢到0再回到高速，这是不是一个匀减速然后再匀加速？有高手能帮忙给出一个速度和时间的函数么？？？

supertool · 发表于 2011-11-2 19:43:28

(原文件名:车弧.JPG)

zhangyue9331 · 发表于 2011-11-2 20:07:04

你直接改成标准数控车不是更好？

supertool · 发表于 2011-11-2 20:35:08

呵呵，省成本啊，Z轴行程要很大，而且对中心线的精度要求不高，所以改一个轴就OK了，

supertool · 发表于 2011-11-6 00:51:03

没人顶么？

aoe123 · 发表于 2011-11-6 06:36:33

我来帮楼主算下，稍等。楼主高等数学忘了啊，或者是大学物理的运动学没有学好。请稍等。。。。。。。。。。

aoe123 · 发表于 2011-11-6 07:00:43

还要用到平面几何，晕

aoe123 · 发表于 2011-11-6 08:11:50

这里我们假设：水平向右的方向为Z轴正向，垂直向上的方向为X轴正向。假定刀头起点在左边圆弧处，500弦和经过刀头起点的直径所夹的锐角为A,则有COS(A)=500/（362.5*2）；经过时间t，刀头运动到某个位置L,位移Lp,Lp在Z轴方向的位移为Vz*t，走过的圆心角为B；Lp与500弦的夹角设为C，则有关系：A+C+B/2=90度；

aoe123 · 发表于 2011-11-6 08:14:56

Lp=2*362.5*SIN(B/2)

aoe123 · 发表于 2011-11-6 08:17:29

Lp在X轴方向上的位移Lx=Lp*SIN(C)

aoe123 · 发表于 2011-11-6 08:22:10

或者Lx=Vz*t*TAN(C)

aoe123 · 发表于 2011-11-6 08:30:28

最关键的一步是：刀头在X方向的速度与Z方向的速度的合成是圆弧角速度与半径362.5的乘积。即速度的矢量合成原理
Vx*Vx+Vz*Vz=(362.5*(dLp/dt))^2，其中dLp/dt为圆弧线速度，即Lp对时间的导数

aoe123 · 发表于 2011-11-6 08:33:41

上面说错哦，应该是
最关键的一步是：刀头在X方向的速度与Z方向的速度的合成是圆弧角速度与半径362.5的乘积。即速度的矢量合成原理
Vx*Vx+Vz*Vz=(362.5*(dB/dt))^2，其中362.5*(dB/dt)=dLp/dt为圆弧线速度，即Lp对时间的导数

aoe123 · 发表于 2011-11-6 08:36:00

注意前面的角度的单位，求导数时请使用rad，即90度对应3.14/2

aoe123 · 发表于 2011-11-6 08:38:17

Vx=dLx/dt，即前面的刀头在X轴上的位移对时间的导数，把前面的几个式子综合下就可以得到了。

aoe123 · 发表于 2011-11-6 08:39:12

如果楼主不会算导数的话，等我有时间了再帮你把最终的公式给出来，呵呵

supertool · 发表于 2011-11-6 21:36:02

哈，=你帮我算，我93年毕业的你说我还会算么？

cncmill · 发表于 2011-11-7 12:03:50

05年毕业的也不会算了

aoe123 · 发表于 2011-11-12 21:01:23

这个星期去了北京和南京了，累死了；明天有同学来拿我做的东西去参加什么设计大赛；后天要写文稿申请专利（帮个MM）；有空还要去江南造船厂（上海长兴岛）。所以楼主还要再耐心等等啊，耐心啊耐心，呵呵

aoe123 · 发表于 2011-11-12 21:04:33

我1998年大学毕业的；2006年MASTER毕业；但我还会算，放心，我的学习在大学时是数得上的，绝对的数得上。

请教：想在普通车床上加工简单的弧，Z轴不改，就用原来的自动进刀，X轴改丝杆加伺服，这样就是

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