L6219的取样电流很杂（做步进电机细分的朋友来看看）

myqiang1990 · 发表于 2011-11-1 17:14:29

我用STM32+PWM+L6219+RC做步进电机细分，42电机，高速不震动，低速也不震动，唯有中间频率震动，而且这个震动频率跨度很长，发现电流的电压波形很杂乱，我截不了图，反正就是很杂乱，但是电流波形是对的，就是很杂乱，就相当于下面这个图，我怀疑震动是不是因为这个电流太扎乱了,换相都是对的：

(原文件名:ourdev_549655.jpg)

mayiqing888 · 发表于 2011-11-3 08:42:55

你说的中间频率是不是在每分钟40-70转附近？

myqiang1990 · 发表于 2011-11-3 21:57:46

回复【1楼】mayiqing888
-----------------------------------------------------------------------
难道是碰到了步进电机的固有震动频率点，我怀疑不是，因为这个频率段跨度实在太长了，我发现了，震动和换相有关，在一定的频率下看电流波形和换相波形，发现震动和噪声是在换相的时候....

mayiqing888 · 发表于 2011-11-4 01:17:52

我的也是在换相的那一瞬间有震动。坛子里有人说是换相和DA那边没配合好，但我怎么想也没想明白。坛子里有个帖子和你情况挺像呢，也是6219做的，你可以搜一下

myqiang1990 · 发表于 2011-11-4 11:00:50

回复【3楼】mayiqing888
-----------------------------------------------------------------------
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5171682&bbs_id=9999全部都看了，没什么进展。。。
你看看我的电流取样端得电压波形，换相的时候这样的。。。

albert_w · 发表于 2011-11-4 11:05:58

杂波考虑接地线过长的情况，探头地线

myqiang1990 · 发表于 2011-11-4 11:08:45

回复【5楼】albert_w
-----------------------------------------------------------------------
已经大面积覆铜了，问题是现在震动和噪声好像都是在换相的时候。。。到底在换相的时候要注意点什么呢？

jiangnanxiaozi · 发表于 2011-11-5 11:38:20

在另一个贴回了LZ，我现在的情况跟LZ差不多，但的换相点在正波谷进行的，低速时很安静高带时有比较高频率的噪声响度不大，在60转/分钟时很响，是有金属质感的响声；
我和楼主一样用的是STM32+PWM+L6219+RC做步进电机细分，42电机。换相点选在了波谷处，正弦波用的是近似法实时运算的在这个速度级上还算完整。一会上传电机的噪声文件上来，请大家帮帮我和LZ。

怎么上传文件啊

jiangnanxiaozi · 发表于 2011-11-7 09:51:54

可恶的电机噪声ourdev_692609XG9QLP.rar(文件大小:240K) (原文件名:声音片段02.rar)

这段声音是在电机正上方15cm处录的，真的让人无法忍受，请各位大侠帮忙

chenyuqiu · 发表于 2011-11-20 17:31:39

回复【8楼】jiangnanxiaozi
可恶的电机噪声 (原文件名:声音片段02.rar)
这段声音是在电机正上方15cm处录的，真的让人无法忍受，请各位大侠帮忙
-----------------------------------------------------------------------

我听了你这段声音，应该是你的驱动电路中L6219的RC频率配置得过低的原因

chenyuqiu · 发表于 2011-11-20 17:32:22

建议把驱动电路部分贴出来看看

myqiang1990 · 发表于 2011-11-20 18:44:33

回复【11楼】chenyuqiu 小陈
-----------------------------------------------------------------------
已经不用6219了。。实在搞不定。。用6225就一切OK。。。

chenyuqiu · 发表于 2011-11-20 19:51:29

回复【12楼】myqiang1990 小松鼠
回复【11楼】chenyuqiu 小陈
-----------------------------------------------------------------------
已经不用6219了。。实在搞不定。。用6225就一切ok。。。

-----------------------------------------------------------------------

楼主你用L6225有没有做细分的？电机内部会不会“咔咔”的响声？

myqiang1990 · 发表于 2011-11-21 01:29:21

回复【13楼】chenyuqiu 小陈
-----------------------------------------------------------------------
细分了。。64细分。。一点声音都没有。。超级安静....

mayiqing888 · 发表于 2011-11-21 22:59:23

回复【14楼】myqiang1990 小松鼠
-----------------------------------------------------------------------

mayiqing888 · 发表于 2011-11-21 23:02:59

还有就是用6225的话，震动情况怎么样？低速和中速的情况下？
我刚画了个6207的板子，6207的RDS只有0.3欧，发热量应该小很多，而且这个芯片把PWM也整合到里边了，也不知道效果怎么样

wilia_911 · 发表于 2014-7-4 09:28:50

我的也是在40转每分钟时有振动和带载能力下降。不明原因，楼主最后是怎么解决的了？

wilia_911 · 发表于 2014-7-4 09:29:38

mayiqing888 发表于 2011-11-3 08:42
你说的中间频率是不是在每分钟40-70转附近？

就是在这个频率段，不知道怎么回事？

L6219的取样电流很杂（做步进电机细分的朋友来看看）

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！