四轴I2C电调

cc123fire · 发表于 2011-10-31 17:09:15

刚刚接触四轴，想自己DIY一个，在网上找了很多资料，发现完全DIY有点困难，所以打算四轴的机架、电调等买现成的，自己做飞控部分，现在忽然发现电调除了PWM的还有I2C的，而且大家说I2C的比较好，请教各位大侠们指点一下这两种电调的调速原理还有I2C的电调怎么使用呢？先谢谢了

rei1984 · 发表于 2011-10-31 18:17:47

建议lz 翻阅四轴论坛的帖子，学习 1000遍在问。

你这个问题，别人仔细回答了你也看不懂！因为你的理解和正解差距太大了。

cc123fire · 发表于 2011-10-31 20:19:07

楼上的话说得有点过了吧，好歹我也是学集成电路的，我是最近才弄四轴的，相关的东西我不是很清除，之前找了大量资料才有所了解，但具体的细节还是不清楚，所以才问，飞控我用FPGA自己搞，这个您不必担心，还是请说点跟我的问题相关的

XUEPENGBIN · 发表于 2011-10-31 22:12:10

不是2楼说话过。坛子里资料很多。还有不建议用Fpga 搞。算法比较复杂。特别是MK的。如果用坛子里相对比较简单的KK飞控代码的话。学习起来相对比较简单。
iic 通讯速率比较快。调速反应灵敏。PPM由于受到自身周期限制。相对来说比iic要慢一些。你仔细看一下PPM的波形和原理你就知道了。

cc123fire · 发表于 2011-10-31 23:22:26

呵呵，altera的器件有nios2软核算法完全可以用它实现，而且它是可定制的可以用自己写FPGA的硬件模块配合软核使用，这点比arm有优势，还是谢谢三楼的回答

demon75 · 发表于 2011-11-1 00:14:31

同样缺乏电调资料……

shaopaul · 发表于 2011-11-2 15:52:09

我也是刚接触四轴，希望和楼主能一起学习哦回复【楼主位】cc123fire
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