移植 RT-Thread 到 STM32F4XX (支持FPU)

aozima · 发表于 2011-10-27 13:33:12

拿到小苦送的 STM32F4-Discovery 很久了,谢谢小苦 .

今天终于把RT-Thread移植好了.

1.外设基本和STM32F20X一致,内核增加了FPU部分,所以需要处理FPU的寄存器(如果使用的话).
2.STM32F4-Discovery上面UART1接到ST-LINK了,所以默认启用了UART2(PA2,PA3).

点击此处下载 ourdev_689145LU15RC.zip(文件大小:1.31M) (原文件名:RT-Thread_STM32F4XX.zip)

li3p · 发表于 2011-10-27 15:13:57

好消息，刚拿到板子这边就移植好了呀。

linghu2 · 发表于 2011-10-27 15:21:07

回复【楼主位】aozima

1.外设基本和STM32F20X一致,内核增加了FPU部分
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还增加了DSP部分

gideon518j · 发表于 2011-10-27 17:29:49

用的是什么编译器, MDK4.21好像没有F4系列的

knight_avr · 发表于 2011-10-27 19:06:03

LZ强悍
记号

hyz_avr · 发表于 2011-10-27 19:53:02

回复【3楼】gideon518j
用的是什么编译器, mdk4.21好像没有f4系列的
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4.22

ffxz · 发表于 2011-10-27 19:56:52

换GNU GCC，上应用模块吧

jeffwei · 发表于 2011-10-27 21:26:03

ewarm 6214有 F4

qwerttt · 发表于 2011-10-27 22:18:14

要是4.22就痛苦了，编辑代码上面，每页标题五颜六色的

bluelool · 发表于 2011-10-27 22:23:46

mark

li3p · 发表于 2011-10-27 23:01:23

回复【7楼】jeffwei
ewarm 6214有 f4
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6214能找到和谐文件吗？我用之前的版本的不行哦/。

Excellence · 发表于 2011-10-27 23:07:23

MARK.

jeffwei · 发表于 2011-10-28 13:06:01

回复【10楼】li3p
回复【7楼】jeffwei
ewarm 6214有 f4
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6214能找到和谐文件吗？我用之前的版本的不行哦/。
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有和谐，老版本的和谐可用，今天看到6.3发布了.....

amwox · 发表于 2011-10-29 11:51:51

标签的颜色有开关可以控制的

(原文件名:未命名.JPG)

cht-rtos · 发表于 2011-10-29 15:10:53

五颜六色挺好

chewy · 发表于 2011-10-29 21:45:26

回复【13楼】amwox
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额这样不是得将UART2(PA2,PA3)外接个232片子么。。。
不过貌似没有别的办法

kiney1980 · 发表于 2011-10-30 19:53:34

增加了FPU和DSP部分在源码里增加和修改了那些东西？

avrwj · 发表于 2011-12-1 11:48:58

Mark!!!!

honami520 · 发表于 2011-12-1 12:16:15

呵呵，我的小板子也可以跑一下试试看！！！！！！！

pdenjoh · 发表于 2011-12-1 23:08:22

回复【楼主位】aozima
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请问为什么不断往单片机发送（号，RTT会死机的？

lixupeng · 发表于 2011-12-1 23:28:00

mark!

seaso · 发表于 2011-12-4 11:19:01

mark

aozima · 发表于 2012-1-1 11:55:52

昨天晚上终于把FPU的上下文切换完成了。

1. 自动检查FPU是否打开，如果已经打开，则为FPU预留空间。

2. 线程切换时，把FPU的所有寄存器保存并切换。

笔记如下：
1. 为加快中断响应，当发生中断时，虽然会自动对FPU的S0~S15进行压栈，但没有真正压入，
只是预留了空间，并把地址写入FPCAR寄存器。如果在中断中使用硬件浮点指令，此时才真正
进行压栈。一般中断服务函数中都不会使用浮点运算，所以这样对中断延迟基本没有影响（相对cortex-M3）。

2. 对FPU寄存器的操作指令与普通指令基本一致，指令名称加了V前缀。
如切换上下文：

VSTMFD  r1!, {d8 - d15}       ; push FPU register s16~s31
STMFD r1!, {r4 - r11}       ; push r4 - r11 register

LDMFD r1!, {r4 - r11}       ; pop r4 - r11 register
VLDMFD  r1!, {d8 - d15}       ; pop FPU register s16~s31

aozima · 发表于 2012-1-1 11:57:55

另外发现， STM32F4-Discovery 使用ST-LINK仿真时，无法显示 FPU 寄存器。而使用软件仿真时是可以显示的。
不知道其它仿真器是否有此现象？

hyskt · 发表于 2012-1-2 19:53:06

mark!

zf8848 · 发表于 2012-1-8 07:59:06

IAR 6.3 不能识别 VSTMFD 指令,还是IAR设置错误?

changlyou77 · 发表于 2012-2-24 17:27:30

谢谢LZ分享

rellay · 发表于 2012-9-7 22:58:41

本帖最后由 rellay 于 2012-9-7 23:00 编辑

aozima 发表于 2012-1-1 11:55
昨天晚上终于把FPU的上下文切换完成了。

1. 自动检查FPU是否打开，如果已经打开，则为FPU预留空间。

老大好，刚接触RT-Thread 加 STM32F4。
关于支持FPU，具体要做哪些步骤呢？上面的操作看到是看懂了，就是不会代码实现。
单独的STM32F4 FPU的设置在网上找到了，加中断时线程（没说错吧）FPU的上下文切换，保存浮点寄存器值，其他的又不知道了
新接触这个，啥都不会，汗颜诶，希望老大分享个实现支持FPU的相关工程。

monkeynav · 发表于 2012-9-7 23:09:45

其实应该学习RTEMS，给进程增加是否使用浮点的属性，需要浮点的进程才保存FPU状态

aozima · 发表于 2012-9-8 17:32:19

本帖最后由 aozima 于 2012-9-8 17:35 编辑

上面的操作看到是看懂了，就是不会代码实现。

前后矛盾。

希望老大分享个实现支持FPU的相关工程

楼主位的文件就是。

aozima · 发表于 2012-9-8 17:33:19

monkeynav 发表于 2012-9-7 23:09
其实应该学习RTEMS，给进程增加是否使用浮点的属性，需要浮点的进程才保存FPU状态 ...

这样好，不过没做过，不太懂，欢迎指导。

rellay · 发表于 2012-9-8 21:22:24

aozima 发表于 2012-9-8 17:32
前后矛盾。

先谢谢老大咯，慢慢学习

richards · 发表于 2012-12-4 21:12:52

谢谢老大。。

mysunmax · 发表于 2013-1-16 19:57:03

顶起来~~~ 有没有什么学习教程啥的~就好了。

cbailjc · 发表于 2013-1-21 15:44:51

最近看上这个了，学习，谢谢高手

aozima · 发表于 2013-3-11 15:58:23

本帖最后由 aozima 于 2013-3-11 15:59 编辑

monkeynav 发表于 2012-9-7 23:09
其实应该学习RTEMS，给进程增加是否使用浮点的属性，需要浮点的进程才保存FPU状态 ...

最近看阅读《see MIPS run》里面有讲类似的操作：
默认关闭FPU，但编译生成FPU的指令，
所以当执行FPU指令时，会产生异常，
在这个异常中打开FPU，以后这个线程就是带FPU的了。

貌似所有CPU都可以用这个方式，先留着以后继续研究，欢迎拍砖。

aozima · 发表于 2013-6-24 13:58:44

monkeynav 发表于 2012-9-7 23:09
其实应该学习RTEMS，给进程增加是否使用浮点的属性，需要浮点的进程才保存FPU状态 ...

多谢您的建议，已添加此功能：update libcpu/arm/cortex-m4: support lazy stack optimized.

wudision · 发表于 2013-9-18 22:03:08

支持rtt，非常喜欢感谢

移植 RT-Thread 到 STM32F4XX (支持FPU)

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