步进电机的控制

rickly_hzy

/*************************************
*            步 进  电 机             *
*                                    *
* s1s2(正、反转) s3(正反转) s4(暂停) *
*                                    *
*************************************/
#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define motor P1
#define n 500

sbit s1=P3^0;
sbit s2=P3^1;
sbit s3=P3^2;
sbit s4=P3^3;

int time;
uchar code table0[]={0x20,0x30,0x10,0x18,0x8,0xC,0x4,0x24};//正转
uchar code table1[]={0x24,0x4,0xC,0x8,0x18,0x10,0x30,0x20};//反转

void delay(uint z)
{
while(--z);
}

void motor_z()
{
        uint i;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                motor=table0;
                delay(130);
        }
}

void motor_f()
{
        uint j;
        for(j=0;j<8;j++)
        {
                motor=table1[j];
                delay(130);
        }       
}

void motor_stop()
{
        if(s4==0)
        {
                delay(5);
                if(s4==0)
                {
                        while(!s4);
                        time=0;
                        P1=0xff;
                }       
        }
}

void main()
{
        P3=0xff;
        while(1)
        {
                if(s1==0)
                {
                        delay(5);
                        if(s1==0)
                        {
                                while(!s1);
                                time=n;
                                while(time--)
                                {
                                        motor_z();
                                        motor_stop();
                                }
                        }               
                }
                else if(s2==0)
                {
                        delay(5);
                        if(s2==0)
                        {
                                while(!s2);
                                time=n;
                                while(time--)
                                {
                                        motor_f();
                                        motor_stop();
                                }
                        }
                }
                else if(s3==0)
                {
                        delay(5);
                        if(s3==0)
                        {
                                while(!s3);
                                time=n;
                                while(time--)
                                {       
                                        motor_z();
                                        motor_stop();
                                }
                                time=n;
                                while(time--)
                                {
                                        motor_f();
                                        motor_stop();                                               
                                }
                        }
                }
                else if(s4==0)
                {
                        delay(5);
                        if(s4==0)
                        {
                                while(!s4);
                {
                                motor_stop();
                                }
                        }

                }                       
        }
}