(求助)l3g4200读数据，三轴数据不变化

Lziyoutian

首先 谢谢 michener 分享的程序！！

现在可以读写l3g4200
读0x0f 返回0x43
但是读三轴数据就是不变化（板在手动转时），还有每次重启数据都不一样。
试了各种参数都不行。

求教，求教啊！！！！

Lziyoutian

参数如下
twi_write_8(CTRL_REG1, 0x0f);       
twi_write_8(CTRL_REG2, 0x00);
twi_write_8(CTRL_REG3, 0x08);       
twi_write_8(CTRL_REG4, 0x00);
twi_write_8(CTRL_REG5, 0x00);       
twi_write_8(0x25, 0);

Lziyoutian

有没有高人能帮一下，给个有用的配置。
调了这么久，数据还是不会动
如果是硬件问题就蛋疼了！！！！

Lziyoutian

今天再弄过一块板 竟然数据会变了
同一程序 不同硬件，一块行，一块不行
只能说明 昨天板焊坏了
我那30元就这样打了水票

xld007

的确这样，我手上有块板开始1s数据正常后来数据就不动了，换了一颗l3g4200 OK！

maxuedong

焊接有问题估计，我上次也是这样，拆下来重新焊上去就OK 了

young-ive

回复【楼主位】Lziyoutian  
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你好，我前几天也遇到了你的情况，怎么转到陀螺输出都是固定值，后来修改了时序，能随着转动输出变化的值，但是水平静止放置时各轴输出波动范围很大，而且看起来很没规律，我使用IO模拟spi读数的，ＯＤＲ＝１００Ｈｚ。能帮忙分析一下这个问题吗。

lizhijieli

Lziyoutian 发表于 2011-10-19 14:45
参数如下
twi_write_8(CTRL_REG1, 0x0f);       
twi_write_8(CTRL_REG2, 0x00);

你的通频带设置有问题，参考如下：       


L3G4200_Write(CTRL_REG3, 0x08);//Data Ready on DRDY/INT2
L3G4200_Write(CTRL_REG4, 0x00);//Data Continous Updata, 250dps
L3G4200_Write(REFERENCE, 0x00);//Write Reference
L3G4200_Write(CTRL_REG5, 0x10);//HPF enable,
       
L3G4200_Write(CTRL_REG2, 0x29);//HPF Cut-off 0.1Hz
L3G4200_Write(CTRL_REG1, 0xCF);//LPF Cut-Off 110Hz