准备制作一套无线头部随动摄像系统有问题请教（有图无真相）

microhard567 · 发表于 2011-10-13 13:41:12

最近想做一套头部随动摄像系统，用于固定翼、直升机、四轴模型的FPV（第一人称视角）飞行。头部的动作经2自由度陀螺仪（或称姿态测量系统）测量后送到ATmega16进行AD转后，然后经无线模块发射，信号接收解码后控制2自由度摄像头云台。摄像图的视频信号再经图像传输模块送回至头盔上的显示屏上。
首先不管这套系统是否有必要，最少可以学习陀螺仪测量、AVR单片机AD转换、无线传输模块等等一些基本知识（本人是新手），现在想请教各位大侠以下几个问题：
1、头部动作频率不是很高，测量精度的要求也不是特别高，试问采用什么传感器测量头部转动的角度，角速度传感器还是加速度传感器，还是需要组合测量？是否需要卡尔曼滤波？
2、头部运动后，每次回到零点的位置可能不一样，会带来什么影响？
3、各位大侠觉得这个实验的难点在哪里？制作中应该注意什么问题？
有劳各位了！

系统原理图 (原文件名:头盔随动系统图.jpg)

microhard567 · 发表于 2011-10-13 13:42:44

上面的箭头方向画的有点不对，我想各位应该明白我的意思，左右转动，上下转动。还有接收系统多画了一个ATmega16方框，抱歉

121212 · 发表于 2011-10-13 14:59:15

lz 的方案可行。但是研发的成本就比较高了。做机电一体化的东西了。

oksens · 发表于 2011-10-13 15:16:56

用AHRS
陀螺+加速度计+磁场计
融合
用互补滤波或kalman滤波

microhard567 · 发表于 2011-10-13 16:02:32

回复【3楼】oksens
用ahrs
陀螺+加速度计+磁场计
融合
用互补滤波或kalman滤波
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必须要这么麻烦吗？头部的运动不像飞行器，没有震动，而且变化速率也比较慢。
个人感觉要求不用太高吧。只是想想，需要试验一下再说，现在就是不知道该采用什么型号的陀螺和加速度传感器。
感谢2、3楼回复。3楼是长沙的？小弟是常德的现在在山西。

yangyh75 · 发表于 2011-10-13 16:57:14

搞个加速度传感器就应该ok了，不需要多传感器融合这么复杂吧。

lijieamd · 发表于 2011-10-13 19:44:24

陀螺仪就能满足要求，角速度对应控制幅度，但是需要微调的话，你就要不停的微幅摇头调整，就和吃了摇头_丸一样，而且原点会漂移，你懂得，基本上需要组合传感器姿态才行

majianjia · 发表于 2011-10-14 17:46:04

现在陀螺仪和加速度计那么便宜。两个都用效果最好。

clever0725 · 发表于 2011-10-14 20:02:58

回复【8楼】majianjia 阿嘉^_^
现在陀螺仪和加速度计那么便宜。两个都用效果最好。
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一直不知道这两个玩意是干嘛的请教你，解释下！

wesely · 发表于 2011-10-16 21:59:15

mark

准备制作一套无线头部随动摄像系统 有问题请教（有图无真相）

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