L3G4200D GY-50三轴陀螺仪

wwwzxfeng · 发表于 2011-10-12 16:27:06

L3G4200D GY-50三轴陀螺仪测的角速度值都大于300dps，但我选用的量程最大值是250dps，请问是哪个地方出了问题？

(原文件名:GY-50-L3G4200.JPG)

(原文件名:Y轴角速度.JPG)

rei1984 · 发表于 2011-10-12 17:28:59

你怎么知道是大于 300dps。

dps 的意思是每秒每度的意思

ahuang227 · 发表于 2011-10-12 17:39:03

度每秒吧？

cooleaf · 发表于 2011-10-12 18:47:36

楼主反面是什么样的，上个照片瞅瞅吧！

wwwzxfeng · 发表于 2011-10-13 11:13:10

回复【1楼】rei1984
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是的dps是°/s 的意思我用上位机显示了超过了300dps 。但是最大量程是250dps啊。。。。

wwwzxfeng · 发表于 2011-10-13 11:29:04

用vb做了个上位机显示测了下超过了300dps 。但是最大量程是250dps

wwwzxfeng · 发表于 2011-10-13 11:43:51

本来想发个上位机图的怎么发不了啊编辑不了

wwwzxfeng · 发表于 2011-10-13 15:36:11

自己顶下帖子别沉了

maxuedong · 发表于 2011-10-13 19:13:10

把贴顶上去啊，我最近也在弄着芯片，已经能正常通讯了，今晚去测数据，做了个可以调速的步进电机来测试，楼主是怎么测试的呢？

maxuedong · 发表于 2011-10-13 19:18:28

还有楼主是怎么算出角度的呢，如果量程是250度的话，我觉得应该是这样算吧：读出寄存器的值，求其补码，再乘以8.75/10，不知对不对

wwwzxfeng · 发表于 2011-10-13 20:55:43

回复【9楼】maxuedong
还有楼主是怎么算出角度的呢，如果量程是250度的话，我觉得应该是这样算吧：读出寄存器的值，求其补码，再乘以8.75/10，不知对不对
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用读出寄存器的值，求其补码，再乘以0.00875 我是这样的

你初始化L3G4200D怎么配置的啊，我可能初始化不太对（我感觉是），你的CTRL_REG1到CTRL_REG5，即（20H到24H）是赋的什么值？
等待你的回复。。。

wwwzxfeng · 发表于 2011-10-13 20:57:17

回复【8楼】maxuedong
把贴顶上去啊，我最近也在弄着芯片，已经能正常通讯了，今晚去测数据，做了个可以调速的步进电机来测试，楼主是怎么测试的呢？
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我测试数据是通过上位机来测的，用485通信，获得值在上位机上实时显示，画出图来。。。

maxuedong · 发表于 2011-10-14 00:11:43

打欠几个0了，应该是乘以8.75/1000,也就是楼主说的0.00875

maxuedong · 发表于 2011-10-14 00:15:47

回复【11楼】wwwzxfeng
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楼主是用什么测试平台呢，是不是也是弄一个转速可以控制的装置呢，为这个测试平台头疼啊

wwwzxfeng · 发表于 2011-10-14 09:27:31

回复【13楼】maxuedong

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楼主是用什么测试平台呢，是不是也是弄一个转速可以控制的装置呢，为这个测试平台头疼啊
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没有测试平台啊，我测试数据是通过上位机来测的，用485通信，获得值在上位机上实时显示，画出图来。。。
我想问问你初始化L3G4200D怎么配置的啊，我可能初始化不太对（我感觉是），你的CTRL_REG1到CTRL_REG5，即（20H到24H）是赋的什么值？
等待你的回复。。。

maxuedong · 发表于 2011-10-14 12:51:02

回复【14楼】wwwzxfeng
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我的初始化是参考买家给得程序
byData[0] = 0xEF; // CTRL_REG1
byData[1] = 0x00; // CTRL_REG2
byData[2] = 0x00; // CTRL_REG3
byData[3] = 0x00; // CTRL_REG4.
byData[4] = 0x00; // CTRL_REG5
byData[5] = 0x00; // REFERENCE

读出来的数据没有出现300这么大的哦，以下是换算成角度时，芯片静止时的dps
-000.0 -000.3 -000.1 +000.2 -000.7 -000.1 +000.1 -000.1 -000.5 +000.2 -000.7 -000.4 -000.5 -000.8 +000.0 -000.3 +000.3 +000.0 -000.2 -000.3 -000.1 -000.2 +000.1 -000.3 -000.3 -000.5 -000.7 -000.5 +000.1 -000.7 -000.6 -000.2 -000.7 +000.1 -000.1 -000.7 -000.4 -000.3 -000.2 -000.3 -000.8 -000.8 -000.8 +000.1 -000.5 -000.1 -000.0 -000.4

maxuedong · 发表于 2011-10-14 12:52:27

对了，其实不用求补码的，直接乘以0.00875就行了，我现在是这样，先取出数据，合并成16位的int型，判断其正负，正的打印“+”，负的打印“-”，接着求绝对值，然后乘以0.00875，悲剧，看来我C语言基础很不好

wwwzxfeng · 发表于 2011-10-14 15:33:08

回复【15楼】maxuedong
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你的值蛮准确的啊我用你的初始化试了下，还是不行，能加你QQ聊吗？这聊的太费劲了。。

maxuedong · 发表于 2011-10-14 23:27:09

可以啊，我的qq472586486

aqqbjguv · 发表于 2011-10-25 22:13:43

牛人

id_dingjia · 发表于 2012-10-28 16:01:33

maxuedong 发表于 2011-10-14 12:52
对了，其实不用求补码的，直接乘以0.00875就行了，我现在是这样，先取出数据，合并成16位的int型，判断其正 ...

我读出来的值和你的差不多，请问下，怎么讲角速度转换成角度呢？

fuluoce1 · 发表于 2013-3-8 11:03:24

我也纠结这个问题怎么把数据转换成角度？求高手！！！！！！！！！！！

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