△△△△△请教四轴高手电机的启动问题△△△△△△

jade1988 · 发表于 2011-10-9 21:22:37

请问：我是从这个网址下的四轴程序：

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3728477&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

想问问：我只焊接了MOS驱动和位置检测那一部分的电路，用的是直插的mega8芯片，用ISP下载的程序，没有烧写

bootloader，为何上电之后电机响了两声，电流由30MA左右一下跳到1A（电源最大电流1A）之后就回到30MA就没反应了呢，LED_ROT这个灯在一直闪？？

jade1988 · 发表于 2011-10-10 09:05:27

怎么这么冷清恩、、四轴的前辈出来指点一下啊

jade1988 · 发表于 2011-10-10 14:40:41

四轴的前辈出来指点一下啊

jade1988 · 发表于 2011-10-10 19:02:06

谁帮帮我啊。。

jade1988 · 发表于 2011-10-10 22:24:22

LED_ROT亮四次之后间隔一会（时间比四次亮的间隔时间长一点），不断重复，，，哪位能告诉我这是什么问题啊，

那个STORM和U_BAT不连可不可以，因为我使用的是直插的mega8芯片，没有ADC6，7；；；；好冷啊；；；；

jade1988 · 发表于 2011-10-11 14:17:25

怎么这么冷清恩、、四轴的前辈出来指点一下啊

jade1988 · 发表于 2011-10-11 23:04:05

怎么这么冷清恩、、四轴的前辈出来指点一下啊，是不是没有油门的事呢呢？？

jade1988 · 发表于 2011-10-12 23:02:28

难道是，电流电压检测没有？

jacknupt · 发表于 2011-10-14 09:09:07

回复【4楼】jade1988
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亮4次，说明第四个管子有问题~
参考main.c中的
void MotorTon(void)代码~

jade1988 · 发表于 2011-10-14 11:27:49

回复【8楼】jacknupt 杰
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也就是B相下管呗？

jacknupt · 发表于 2011-10-14 13:55:02

回复【9楼】jade1988
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应该是A-，它的自检顺序是A+,B+,C+然后是A-,B-,C-

在测A+,B+,C+导通特性之前会通过TORM和U_BAT测电池电压和管子电流，
这个时候A+,A-有毛病也会闪烁4次灯，并有串口信息~STORM和U_BAT不连估计就没有了吧~

jade1988 · 发表于 2011-10-14 15:59:10

回复【10楼】jacknupt 杰
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我连上串口怎么没有信息显示呢？？那个波特率等设置应该怎么设置啊？？是不是要用MK网站专用的调试软件才可以

显示信息啊？？直插的mega8没有电流电压的检测，，，自检不通过是不是因为这个啊？？MOS管不应该有问题的，我用的

都是公司成批买的。

电机响声结束瞬间是不是会有瞬间短路的现象呢？？

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