步进电机加减速遇到问题

myqiang1990 · 发表于 2011-10-4 16:00:35

细分已经做好了，32细分。。但是现在就是卡在加减速这块，好久了没弄出来，想用梯形加速曲线，但是实在无法弄懂那个定时器初值表是如何弄来的。。还有现在遇到一个奇怪的问题，就是我的步进电机32细分后，电机必须运行在某个固定的频率点上，只有在这个频率点上，电机才比较平滑，大于和小与这个频率点，电机又严重丢不和堵转。。这是为何？如果低频都丢不和堵转，那如何加速？？？

xujianglun1 · 发表于 2012-12-26 17:34:46

LZ找到那表中的数据如何得到的吗？
请教下，我在控制步进电机时老是感觉不很平滑，

步进电机加减速遇到问题

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