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步进电机出现反转现象,请帮忙分析原因。

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出0入0汤圆

发表于 2011-9-22 11:37:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、使用的步进电机是雷赛的86HS45,驱动器也是雷赛的M860,控制器使用的是运动控制器,发现在运动过程中,间隔一定时间正转120度,有时会出现反转120度的现象,而且很频繁出现。出现反转现象时确认过DIR信号电平没有改变。
2、86HS45是8根线的,接法采用串联接法。也检查过接线没有存在接触不良。
3、该运动控制器只有一种加速曲线---线性加速
请各位坛友帮忙分析是何缘故,非常感谢!

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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2011-9-22 11:57:18 | 显示全部楼层
提高细分.

出0入0汤圆

发表于 2011-9-22 12:30:38 | 显示全部楼层
120度?哪里可以看到这个参数?步进就是脉冲嘛

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-9-23 08:49:26 | 显示全部楼层
问题已解决,更换驱动器型号为DM856就可以了。厂家说M860是比较老的驱动器,没有数字隔离,容易受干扰,DM856就没问题。

出0入0汤圆

发表于 2011-9-23 16:33:44 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-10-8 00:10:07 | 显示全部楼层
mark
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