关于arm中断流程的一些问题

lubaohu

最近有种感觉，就是对arm/linux的学习必须以经典源码为主要资料，以前是东看西看，想找到现成的、别人总结好的心得，但是效果不是很理想，欲速则不达。这两天细致研究了下arm的中断系统（本人认为对一款处理器的使用难点在于其中断和存储器系统的理解），一个中断到底是如何一步一步的执行呢，这是困扰我们新手的一个问题。
切入正题，以三星2410为例。
    对于中断管理，2410的硬件包括arm核本身的中断管理部分和集成的中断管理器（片内外设），前者对于所有的arm芯片相同，后者具有芯片特殊性，这导致了arm启动代码中关于中断部分不一致。
    以定时器中断为例，我们作为用户需要完成的任务：1定时器的初始化，各种寄存器赋值2使能中断（cpsr和中断控制器），然后将服务程序地址赋给pISR_TIMER1(为什么赋给它，后面讨论)3当然是编写具体的中断服务程序。其他启动代码帮助我们完成了。程序执行过程中，中断发生了，我们看看处理器如何找到我们的服务程序的（这不是天然的，是经过n道工序，没有无缘无故的爱）。
        （1），中断发生，arm跳到0x0000 0018执行此处指令，这是硬件决定的。这里放置了一个跳转指令：b        HandlerIRQ        ;handler for IRQ interrupt
        （2）继续找，HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ，这是什么呢，他是一个宏，我把它翻译过来：
HandlerFIQ
        sub        sp,sp,#4        ;decrement sp(to store jump address)
        stmfd        sp!,{r0}        ;PUSH the work register to stack(lr does t push because it return to original address)
        ldr     r0,= HandleFIQ;load the address of HandleXXX to r0
        ldr     r0,[r0]         ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
        str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
        ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
有兴趣的可以看下，它最终将pc赋值HandleFIQ的值
（3）那么HandleFIQ那里储存了什么呢？arm在启动时做了这样的赋值
ldr        r0,=HandleIRQ             
ldr        r1,=IsrIRQ          
str        r1,[r0]
可见现在（2）中pc值为IsrIRQ所代表的地址。
（4）现在来到了IsrIRQ。详细看下:
IsrIRQ
        sub        sp,sp,#4       ;reserved for PC
        stmfd        sp!,{r8-r9}

        ldr        r9,=INTOFFSET
        ldr        r9,[r9]
        ldr        r8,=HandleEINT0
        add        r8,r8,r9,lsl #2
        ldr        r8,[r8]
        str        r8,[sp,#8]
        ldmfd        sp!,{r8-r9,pc}
这段代码，首先计算服务程序的地址，然后跳过去。但是INTOFFSET和 HandleEINT0两个东西然人费解。INTOFFSET寄存器的功能则很简单，它的作用只是用于表明哪个中断正在被处理。下面是该寄存器各位详细功能列表

HandleEINT0其实就是中断是量表的首地址（区分于arm的异常向量表），而上面所说的pISR_TIMER1就是有中断向量表得到的存放实际的中断处理函数的地址
#define pISR_TIMER1         (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4c))
其实这个地址就应该是add        r8,r8,r9,lsl #2中最终得到的r8。
其实感觉pISR_TIMER1也可以通过INTOFFSET和HandleEINT0来得到，前面的表述更为通用。


以上为个人见解，希望大家共同讨论。