双轴飞行器

gadwgdsk · 发表于 2011-9-11 10:52:12

(原文件名:IMG0607122201.jpg)

一直想做个双轴飞行器，但都快半年了都没有成功，一方面是因为钱的问题，更多是因为技术。不是这个不行，就是那个不稳定。试飞了十几二十次，只平稳飞起来一次。发上来让大家看看，讨论一下。有兴趣的做一下，或许能成功，再把技术共亭一下，那就太好了

gadwgdsk · 发表于 2011-9-11 10:57:26

点击此处下载 ourdev_675878MRK5IS.rar(文件大小:8K) (原文件名:shuangzhou.rar)

这是代码。因为那时学单片机不久，不注意分文件，代码也并不太好，全在一个文件里了。其中包括：nrf24l01无线遥控，飞行控制，步进电机控制，串口调试，I2C通信等。

unismart · 发表于 2011-9-11 11:08:07

这个不错啊

gadwgdsk · 发表于 2011-9-11 11:08:22

点击此处下载 ourdev_675880Z3K6BE.rar(文件大小:92K) (原文件名:C#上位机_V2.rar)
这是上位机。这是坛上某位高手做的，我对它做了一点修改，方便使用。使用用时，它占的内存会不断上升，所以要定时clear一下，不用时关闭串口。boaudrate=153600。MK的上位机我一相没找到。不知道怎么找，搞的好多个调试机只能自已做，而且不太好。麻烦有的先人给个链接，或者上传一下，不胜感激。

(原文件名:通迅协议.jpg)

后面的一些通道没有用，程序都没写。不过不要紧，大多是能用的

gadwgdsk · 发表于 2011-9-11 11:11:16

使用上位机要先下载安装.net framework4.0

gzhuli · 发表于 2011-9-11 11:47:00

向前后延伸，要有重心控制机制。

majianjia · 发表于 2011-9-11 13:46:52

重心不够低的话，很难稳定的
除非用的是类似直升机主轴的顷盘变距的结构

楼主试试在下面挂一瓶水说不定就稳定了～呵呵，开个玩笑

wisology · 发表于 2011-9-11 14:04:50

mark，有时间学习下

zht9961020 · 发表于 2011-9-11 14:32:20

回复【3楼】gadwgdsk
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http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3693917&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=zht9961020&bbs_id=9999

liang_work · 发表于 2011-9-12 08:11:15

好东东,顶一下.

lea2005 · 发表于 2011-9-12 08:35:36

mark

gadwgdsk · 发表于 2011-9-17 07:37:32

实践证明，是可以飞起来的.曾经平稳起飞过6，7秒钟

gadwgdsk · 发表于 2011-9-17 07:42:59

回复【8楼】zht9961020
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多谢了，一定好好研究下

gadwgdsk · 发表于 2011-9-17 07:46:34

回复【6楼】majianjia 阿嘉^_^
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这不是问题，我也考虑过，因此把电池放在了最低端

(原文件名:IMG0886A.jpg)

goodjob1 · 发表于 2011-9-18 00:56:24

回复【楼主位】gadwgdsk
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双轴和鱼鹰这种倾转翼飞机的垂直起降状态是相同的吧，可以直接参考。另外我觉得把机架做成四轴那种十字型的，空的那根轴可以起到平衡杆的作用，有利于姿态控制。你的两个电机是可以调整角度的吗？如果是可以调整的，我觉得可以直接在每个电机下方都装个方向舵，用舵机控制，可以将电机出风偏向前后方，就不用调整电机角度了，结构可能更简单，对系统平衡影响也小，也可以实现前进、后退、旋转的功能。

gadwgdsk · 发表于 2011-9-24 10:09:06

回复【14楼】goodjob1
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用了两个步进电机

(原文件名:未命名.jpg)

gadwgdsk · 发表于 2011-9-24 10:11:34

理论上可以前后飞行，可以旋转！！

可惜现在有事不能继续做，电子调速器出了问题，原是全手工做品。再过一个月吧。到时有空再继续。

goodjob1 · 发表于 2011-9-25 00:38:13

你的步进电机好像还是带减速的那种吧，响应速度够吗？我学单片机用过一个样子和你这个差不多的，转的很慢啊

killin · 发表于 2011-11-12 11:47:07

MARK

tspp520 · 发表于 2012-1-30 22:51:27

期待视频

xue_xi_zhong · 发表于 2012-5-31 14:20:14

怎么还是不能下载

agnd · 发表于 2012-5-31 22:37:46

如果没有姿态测控的闭环自动控制（类似直升机的自动锁尾），就需要操纵者练就杂技演员的操控水平。
因此，首先要精确调好重心，然后，苦练基本功，练到神马程度呢？至少要你推杆时心里想转速要多少，拿转速表实际一测就是多少的水平，也许就能实际飞它了。

flyforyou85 · 发表于 2012-6-1 09:21:48

<<阿凡达>>中的那种直升机就是2轴的，我觉得楼主，可以加个唱尾巴起平衡的作用。后面在用个电机，用作前进后退驱动。
我正在计划，将我的双马直升机，改造成那种的，现在还在弄鸡架子，还没。
主要我用CC1100做遥控，这块还没搞定，NRF24L01驱动要比CC1100简单。
LZ，要坚持下去，不断的想办法去改进，你会飞的起来的。

简翟 · 发表于 2012-6-2 20:45:51

双轴的话平衡就更难控制了！

yue621 · 发表于 2012-6-2 23:08:56

帮顶~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

shuxmpx123 · 发表于 2012-6-4 10:00:26

我一直一直一直想做飞机的，原来这里有这么多人做啊～～～～

fsclub · 发表于 2012-6-4 10:19:36

楼主可用绳子吊半瓶矿泉水，重心降低，会变得稳定好控制。
重心在升力面附近可能随时翻转，你根本来不及反应与控制。

jokemcu · 发表于 2012-6-5 21:24:06

求现场视频！

双轴飞行器

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