关于A3986驱动步进电机在锁轴时噪声问题

popsnake

实用A3986做的两相步进电机的驱动板，别的都还好，但是在锁轴的时候出现很大的噪声，经测试，A1H,A1L,A2H,A2L,B1H,B1L,B2H,B2L,八路驱动信号中，有两路高低都有，但是有一路只有H一路有驱动，L一路没有，是不是因为这个情况导致的出现这么大的噪声，各位朋友有遇到过这种情况吗，要怎么解决呢

popsnake

怎么没人回呢回复【楼主位】popsnake
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怎么没人回复呢

magicer2010

确实，有时候出现单桥不工作 或者工作不正常的情况下，会产生很大的震动和噪声，我也在搞这个，这样吧，你留个QQ或者邮箱，我联系你。

arokh

调节一下PFD（快衰减比例），噪音就会减小了。另外你看到的现象有可能一相处于快衰减，一相处于混合衰减，所以整流策略会不一样，就会观察到8个mos的行为不同。
出现噪声的主要原因是
1，开关时间和电机感抗不匹配，调节一下3986的clk；
2，检测电流回路噪声很大，优化一下布线，或者在RS上面加上一个大小合适的RC滤波器。
祝你顺利。