新手请教超声波测距问题，我找的程序改出来后只能测量一次距离，不能一直测距，求指导

568581185

如题、、、

超声波模块使用的是HC-SR04

超声波测距模块说明及源程序ourdev_672314UFSWMZ.zip(文件大小:251K) (原文件名:超声波测距.zip)

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还有个问题就是测距有时不太稳定。
读不出数来、、、
求大神指导
谢谢

xymyan

没用定时器或者看门狗定时采集啊。。。
比如这样
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void watchdog_timer(void)
//interrupt[WDT_VECTOR] void watchdog_timer(void)
{ cont=cont+1;  
  xxx();//需要定时采集的变量
    _NOP();
     
}
通过看门狗定时采集超声波的数据，或者这样：
void SysClkInit(void) //系统时钟设置 MCLK=SMCLC=8MHz
{
  SCFI0 |= FN_4;                  // x2 DCO 频率, 设DCO为8MHz  
  SCFQCTL = 121;                  // (121+1) x 32768 x 2 = 7.99 Mhz
  FLL_CTL0 = DCOPLUS + XCAP18PF;  // DCO+ 设定频率= xtal x D x N+1
}

void init_TA(void)
{
  TACTL=TASSEL_2+MC_0+TACLR; //Ta时钟源选择为8MHz
  TACCTL1=CM_1+CCIS_0+SCS+CAP+CCIE;//TA初始状态检测是否为上升沿
  TACTL|=ID_2+MC_2;
}

void init_IO(void)
{
  P1SEL|=BIT2;  //选择捕获触发角CCI1A，模块控制端Echo-->P1.2
  P2DIR|=BIT0;  //控制端引脚设为输出
}

void main(void)
{
  WDTCTL=WDTHOLD+WDTPW;
  SysClkInit();
  init_IO();
  init_TA();
  _EINT();

fiaanull

有用Atmega8芯片来做的吗？能不能给个程序啊？

rengf3134

568581185 发表于 2011-8-29 22:43
还有个问题就是测距有时不太稳定。
读不出数来、、、
求大神指导

软件滤波，有效。别人指点给我的，我试了，管用

ljc2012

xymyan 发表于 2011-9-16 12:36
没用定时器或者看门狗定时采集啊。。。
比如这样
#pragma vector=WDT_VECTOR

他不是在一个大循环里面运行的吗？ 为什么还要定时采集？我现在是可以实时采集了，但一旦超过某个范围，程序就死了？这是为什么？求大神解答。。

ljc2012

rengf3134 发表于 2013-4-15 14:32
软件滤波，有效。别人指点给我的，我试了，管用

本人新手，目前还在纠结这个程序啊。。。我参考的是这份程序 ，可以测距 ，但超过范围了 程序就死了？求大神解释  同求大神发一份源码啊。。1719866259@qq.com

rengf3134

ljc2012 发表于 2013-4-22 14:43
本人新手，目前还在纠结这个程序啊。。。我参考的是这份程序 ，可以测距 ，但超过范围了 程序就死了？求 ...

我没有装能够打开你这个程序的软件，我用的是低功耗的单片机来控制超声波。不知道楼主是不是开启超声波后，程序一直处于while(!RX);我建议你多加一个条件，比如while((!RX)&&(timeout == 0));在你开启超声波检测时同时开启一个定时器定时个0.5秒或者1秒，时间到让timeout =1;这样一次检测就算结束。
把多次测得的数据放到数组里，然后排序，我取的是中间的一个值作为测量结果，基本上没有误报的现象。希望有所帮助。另外给你的例程的测距公式也未必准确，还需要通过实测把数据导入到excel里，修正一下距离公式，这样就准确许多了。

ljc2012

话说楼主这个题解决了没啊？不知道为什么 ，检测到低电平之后，程序就停在那了。。。