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回复: 7

请教, 步进电机的调速问题

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出0入0汤圆

发表于 2011-8-29 06:31:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
项目需要控制一个步进电机,希望步进电机的最高转速尽可能的快,最好能够达到或超过1200RPM,不过步进电机的速度甚至不能突破800RPM,开始采用的电机驱动芯片是A3984,后来改用THB6128,软件上加速启动的方式,但是在高速时失步非常严重,我用的步进电机的型号如下。请问大家, 一般的步进电机是否能到达到1200RPM的速度呢?恳请大家不吝赐教。

附上我用的电机

磁式步进电机35YC

产品技术数据         


我的电机是 48L01 (原文件名:motor参数.gif)


接线图 (原文件名:接线图.gif)

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2011-8-29 07:59:28 | 显示全部楼层
换伺服吧。

出0入4汤圆

发表于 2011-8-29 08:13:11 | 显示全部楼层
换更高的驱动芯片,提高驱动电压,主意细分数量,这些做到了以后,转速空载上1500很容易,但是力拒小得很

出0入18汤圆

发表于 2011-8-29 08:37:07 | 显示全部楼层
同意2楼  速度是上去了  不过 那个转矩呀 就小得惊人!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-29 08:39:39 | 显示全部楼层
回复【2楼】vermon  
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楼主的步进电机,步进角是7.5度的,使用的8细分。驱动芯片也试过两个了,但是空载情况下,转速最快连800RPM都无法突破啊。我现在使用的驱动电压是15V啊,请问提高驱动电压,提高到多少合适呢? 细分数量又该如何? 程序上是否需要做些控制呢?本来以为实现加速启动可以是得到更高的转速,但是似乎没有什么效果。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-29 08:50:08 | 显示全部楼层
回复【3楼】dengxiaofeng  天下的人
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没现在还没有外接负载,但是先要实现更高的速度,到底如何才能提升速度呢?另外,我这个是手持设备,体积有有求,对伺服电机不太了解。先google下。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-29 12:31:04 | 显示全部楼层
自己顶一下。请大家不吝赐教。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-30 12:56:57 | 显示全部楼层
学习了
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